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Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Models/VirtualAGV.cs

@@ -81,6 +81,13 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
         private List<string> _detectedRfids = new List<string>();  // 감지된 RFID 목록
         private bool _isPositionConfirmed = false;  // 위치 확정 여부 (RFID 2개 이상 감지)
 
+        // 에뮬레이터용 추가 속성
+        public double Angle { get; set; } = 0; // 0 = Right, 90 = Down, 180 = Left, 270 = Up (Standard Math)
+        // But AGV Direction: Forward usually means "Front of AGV".
+        // Let's assume Angle is the orientation of the AGV in degrees.
+        
+        public bool IsStopMarkOn { get; set; } = false;
+
         #endregion
 
         #region Properties
@@ -433,6 +440,27 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
             OnError("긴급 정지가 실행되었습니다.");
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 일시 정지 (경로 유지)
+        /// </summary>
+        public void Pause()
+        {
+            _isMoving = false;
+            _currentSpeed = 0;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 이동 재개
+        /// </summary>
+        public void Resume()
+        {
+            if (_currentPath != null && _remainingNodes != null && _remainingNodes.Count > 0)
+            {
+                _isMoving = true;
+                SetState(AGVState.Moving);
+            }
+        }
+
         #endregion
 
         #region Public Methods - 프레임 업데이트 (외부에서 정기적으로 호출)