feat: Implement RunStep error reporting and refactor charge sequences

- Added RunStepErrorCode to Xbee status protocol and CResult.

- Defined detailed operational error codes in EnumData.cs.

- Updated _SM_RUN_*.cs to report specific error codes before proper error transitions.

- Renamed and refactored charge-related sequence files.

Cs_HMI/Project/StateMachine/Step/_Util.cs

@@ -38,6 +38,21 @@ namespace Project
             return true;
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 실행스텝을 오류로 전환합니다.
+        /// 로그메세지(에러)가 추가됩니다.
+        /// 맵캔버스오류경고메세지가 설정됩니다
+        /// </summary>
+        /// <param name="ermsg"></param>
+        /// <param name="ecode"></param>
+        public  void SetRunStepError(string ermsg, eECode ecode)
+        {
+            PUB.log.AddE(ermsg);
+            PUB._mapCanvas.SetAlertMessage(ermsg);
+            PUB.Result.RunStepErrorCode = ecode;
+            PUB.sm.SetNewRunStep(ERunStep.ERROR);
+        }
+
         /// <summary>
         /// 라이더멈춤이 설정되어있다면 음성으로 알려준다
         /// </summary>
@@ -138,6 +153,7 @@ namespace Project
                 {
                     PUB.log.AddE($"연속 경로 무결성 오류로 인해 중지 합니다");
                     PUB._mapCanvas.SetAlertMessage($"연속 경로 무결성 오류로 인해 중지 합니다");
+                    PUB.Result.RunStepErrorCode = eECode.PATH_INTEGRITY_FAIL;
                     PUB.sm.SetNewRunStep(ERunStep.ERROR);
                 }
                 return false;