방향관리를 노드 정보에 추가
This commit is contained in:
@@ -40,6 +40,11 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
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[Description("도킹/충전 노드의 진입 방향입니다.")]
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public DockingDirection DockDirection { get; set; } = DockingDirection.DontCare;
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[Category("노드 설정")]
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[Description("각 연결된 노드로 향할 때의 마그넷 방향 정보입니다.")]
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public Dictionary<string, MagnetPosition> MagnetDirections { get; set; } = new Dictionary<string, MagnetPosition>();
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[Category("연결 정보")]
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[Description("연결된 노드 ID 목록입니다.")]
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[ReadOnly(true)]
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