방향관리를 노드 정보에 추가

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2026-01-15 16:16:41 +09:00
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@@ -40,6 +40,11 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
[Description("도킹/충전 노드의 진입 방향입니다.")]
public DockingDirection DockDirection { get; set; } = DockingDirection.DontCare;
[Category("노드 설정")]
[Description("각 연결된 노드로 향할 때의 마그넷 방향 정보입니다.")]
public Dictionary<string, MagnetPosition> MagnetDirections { get; set; } = new Dictionary<string, MagnetPosition>();
[Category("연결 정보")]
[Description("연결된 노드 ID 목록입니다.")]
[ReadOnly(true)]