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2025-11-10 14:43:47 +09:00
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2
Cs_HMI/AGVLogic/AGVMapEditor/AGVMapEditor.csproj
View File

@@ -17,7 +17,7 @@
<DebugSymbols>true</DebugSymbols>
<DebugType>full</DebugType>
<Optimize>false</Optimize>
<OutputPath>bin\Debug\</OutputPath>
<OutputPath>..\..\..\..\..\..\Amkor\AGV4\</OutputPath>
<DefineConstants>DEBUG;TRACE</DefineConstants>
<ErrorReport>prompt</ErrorReport>
<WarningLevel>4</WarningLevel>

224
Cs_HMI/AGVLogic/AGVMapEditor/Forms/MainForm.cs
View File

@@ -111,6 +111,7 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
// 이벤트 연결
_mapCanvas.NodeAdded += OnNodeAdded;
_mapCanvas.NodeSelected += OnNodeSelected;
_mapCanvas.NodesSelected += OnNodesSelected; // 다중 선택 이벤트
_mapCanvas.NodeMoved += OnNodeMoved;
_mapCanvas.NodeDeleted += OnNodeDeleted;
_mapCanvas.ConnectionDeleted += OnConnectionDeleted;
@@ -184,8 +185,46 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
private void OnNodeSelected(object sender, MapNode node)
{
_selectedNode = node;
UpdateNodeProperties();
UpdateImageEditButton(); // 이미지 노드 선택 시 이미지 편집 버튼 활성화
if (node == null)
{
// 빈 공간 클릭 시 캔버스 속성 표시
ShowCanvasProperties();
}
else
{
// 노드 클릭 시 노드 속성 표시
UpdateNodeProperties();
UpdateImageEditButton(); // 이미지 노드 선택 시 이미지 편집 버튼 활성화
}
}
private void OnNodesSelected(object sender, List<MapNode> nodes)
{
// 다중 선택 시 처리
if (nodes == null || nodes.Count == 0)
{
ShowCanvasProperties();
return;
}
if (nodes.Count == 1)
{
// 단일 선택은 기존 방식 사용
_selectedNode = nodes[0];
UpdateNodeProperties();
UpdateImageEditButton();
}
else
{
// 다중 선택: 상태바에 선택 개수 표시
toolStripStatusLabel1.Text = $"{nodes.Count}개 노드 선택됨 - PropertyGrid에서 공통 속성 일괄 변경 가능";
// 다중 선택 PropertyWrapper 표시
var multiWrapper = new MultiNodePropertyWrapper(nodes);
_propertyGrid.SelectedObject = multiWrapper;
_propertyGrid.Focus();
}
}
private void OnNodeMoved(object sender, MapNode node)
@@ -589,6 +628,13 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
_mapCanvas.Nodes = _mapNodes;
// RfidMappings 제거됨 - MapNode에 통합
// 🔥 맵 설정 적용 (배경색, 그리드 표시)
if (result.Settings != null)
{
_mapCanvas.BackColor = System.Drawing.Color.FromArgb(result.Settings.BackgroundColorArgb);
_mapCanvas.ShowGrid = result.Settings.ShowGrid;
}
// 현재 파일 경로 업데이트
_currentMapFile = filePath;
_hasChanges = false;
@@ -614,7 +660,38 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
private void SaveMapToFile(string filePath)
{
if (MapLoader.SaveMapToFile(filePath, _mapNodes))
// 🔥 백업 파일 생성 (기존 파일이 있을 경우)
if (File.Exists(filePath))
{
try
{
// 날짜시간 포함 백업 파일명 생성
var directory = Path.GetDirectoryName(filePath);
var fileNameWithoutExt = Path.GetFileNameWithoutExtension(filePath);
var extension = Path.GetExtension(filePath);
var timestamp = DateTime.Now.ToString("yyyyMMdd_HHmmss");
var backupFileName = $"{fileNameWithoutExt}_{timestamp}{extension}.bak";
var backupFilePath = Path.Combine(directory, backupFileName);
// 기존 파일을 백업 파일로 복사
File.Copy(filePath, backupFilePath, true);
}
catch (Exception ex)
{
// 백업 파일 생성 실패 시 경고만 표시하고 계속 진행
MessageBox.Show($"백업 파일 생성 실패: {ex.Message}\n원본 파일은 계속 저장됩니다.", "백업 경고",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
}
}
// 🔥 현재 캔버스 설정을 맵 파일에 저장
var settings = new MapLoader.MapSettings
{
BackgroundColorArgb = _mapCanvas.BackColor.ToArgb(),
ShowGrid = _mapCanvas.ShowGrid
};
if (MapLoader.SaveMapToFile(filePath, _mapNodes, settings))
{
// 현재 파일 경로 업데이트
_currentMapFile = filePath;
@@ -892,7 +969,7 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
{
if (_selectedNode == null)
{
ClearNodeProperties();
ShowCanvasProperties();
return;
}
@@ -905,6 +982,16 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
UpdateImageEditButton();
}
/// <summary>
/// 캔버스 속성 표시 (배경색 등)
/// </summary>
private void ShowCanvasProperties()
{
var canvasWrapper = new CanvasPropertyWrapper(_mapCanvas);
_propertyGrid.SelectedObject = canvasWrapper;
DisableImageEditButton();
}
private void ClearNodeProperties()
{
_propertyGrid.SelectedObject = null;
@@ -1010,6 +1097,9 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
private void PropertyGrid_PropertyValueChanged(object s, PropertyValueChangedEventArgs e)
{
// 변경된 속성명 디버그 출력
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[PropertyGrid] 속성 변경됨: {e.ChangedItem.PropertyDescriptor.Name}");
// RFID 값 변경시 중복 검사
if (e.ChangedItem.PropertyDescriptor.Name == "RFID")
{
@@ -1031,14 +1121,39 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
_hasChanges = true;
UpdateTitle();
// 현재 선택된 노드를 기억
// 🔥 다중 선택 여부 확인 및 선택된 노드들 저장
bool isMultiSelect = _propertyGrid.SelectedObject is MultiNodePropertyWrapper;
List<MapNode> selectedNodes = null;
if (isMultiSelect)
{
// 캔버스에서 현재 선택된 노드들 가져오기
selectedNodes = new List<MapNode>(_mapCanvas.SelectedNodes);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[PropertyGrid] 다중 선택 노드 수: {selectedNodes.Count}");
}
// 현재 선택된 노드를 기억 (단일 선택인 경우만)
var currentSelectedNode = _selectedNode;
RefreshNodeList();
RefreshMapCanvas();
// 선택된 노드를 다시 선택
if (currentSelectedNode != null)
// 🔥 캔버스 강제 갱신 (bool 타입 속성 변경 시 특히 필요)
_mapCanvas.Invalidate();
_mapCanvas.Update();
// 🔥 다중 선택인 경우 MultiNodePropertyWrapper를 다시 생성하여 바인딩
if (isMultiSelect && selectedNodes != null && selectedNodes.Count > 0)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[PropertyGrid] MultiNodePropertyWrapper 재생성: {selectedNodes.Count}개");
var multiWrapper = new MultiNodePropertyWrapper(selectedNodes);
_propertyGrid.SelectedObject = multiWrapper;
}
// PropertyGrid 새로고침
_propertyGrid.Refresh();
// 🔥 단일 선택인 경우에만 노드를 다시 선택 (다중 선택은 캔버스에서 유지)
if (!isMultiSelect && currentSelectedNode != null)
{
var nodeIndex = _mapNodes.IndexOf(currentSelectedNode);
if (nodeIndex >= 0)
@@ -1162,5 +1277,96 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
}
}
#region Multi-Node Selection
private void ShowMultiNodeContextMenu(List<MapNode> nodes)
{
// 다중 선택 시 간단한 다이얼로그 표시
var result = MessageBox.Show(
$"{nodes.Count}개의 노드가 선택되었습니다.\n\n" +
"일괄 속성 변경을 하시겠습니까?\n\n" +
"예: 글자색 변경\n" +
"아니오: 배경색 변경\n" +
"취소: 닫기",
"다중 노드 속성 변경",
MessageBoxButtons.YesNoCancel,
MessageBoxIcon.Question);
if (result == DialogResult.Yes)
{
BatchChangeForeColor();
}
else if (result == DialogResult.No)
{
BatchChangeBackColor();
}
}
/// <summary>
/// 선택된 노드들의 글자색 일괄 변경
/// </summary>
public void BatchChangeForeColor()
{
var selectedNodes = _mapCanvas.SelectedNodes;
if (selectedNodes == null || selectedNodes.Count == 0)
{
MessageBox.Show("선택된 노드가 없습니다.", "알림", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
return;
}
using (var colorDialog = new ColorDialog())
{
colorDialog.Color = selectedNodes[0].ForeColor;
if (colorDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
foreach (var node in selectedNodes)
{
node.ForeColor = colorDialog.Color;
node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
_hasChanges = true;
UpdateTitle();
RefreshMapCanvas();
MessageBox.Show($"{selectedNodes.Count}개 노드의 글자색이 변경되었습니다.", "완료", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
}
}
}
/// <summary>
/// 선택된 노드들의 배경색 일괄 변경
/// </summary>
public void BatchChangeBackColor()
{
var selectedNodes = _mapCanvas.SelectedNodes;
if (selectedNodes == null || selectedNodes.Count == 0)
{
MessageBox.Show("선택된 노드가 없습니다.", "알림", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
return;
}
using (var colorDialog = new ColorDialog())
{
colorDialog.Color = selectedNodes[0].DisplayColor;
if (colorDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
foreach (var node in selectedNodes)
{
node.DisplayColor = colorDialog.Color;
node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
_hasChanges = true;
UpdateTitle();
RefreshMapCanvas();
MessageBox.Show($"{selectedNodes.Count}개 노드의 배경색이 변경되었습니다.", "완료", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
}
}
}
#endregion
}
}

281
Cs_HMI/AGVLogic/AGVMapEditor/Models/NodePropertyWrapper.cs
View File

@@ -4,6 +4,7 @@ using System.ComponentModel;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Design;
using AGVNavigationCore.Models;
using AGVNavigationCore.Controls;
namespace AGVMapEditor.Models
{
@@ -521,6 +522,84 @@ namespace AGVMapEditor.Models
}
}
[Category("표시")]
[DisplayName("노드 배경색")]
[Description("노드 배경 색상")]
public Color DisplayColor
{
get => _node.DisplayColor;
set
{
_node.DisplayColor = value;
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("표시")]
[DisplayName("글자 색상")]
[Description("노드 텍스트 색상 (NodeId, Name 등)")]
public Color ForeColor
{
get => _node.ForeColor;
set
{
_node.ForeColor = value;
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("표시")]
[DisplayName("글자 크기")]
[Description("노드 텍스트 크기 (픽셀)")]
public float TextFontSize
{
get => _node.TextFontSize;
set
{
_node.TextFontSize = Math.Max(5.0f, Math.Min(20.0f, value));
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("표시")]
[DisplayName("글자 굵게")]
[Description("노드 텍스트 볼드 표시")]
public bool TextFontBold
{
get => _node.TextFontBold;
set
{
_node.TextFontBold = value;
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("표시")]
[DisplayName("이름 말풍선 배경색")]
[Description("노드 이름 말풍선(하단 표시) 배경색")]
public Color NameBubbleBackColor
{
get => _node.NameBubbleBackColor;
set
{
_node.NameBubbleBackColor = value;
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("표시")]
[DisplayName("이름 말풍선 글자색")]
[Description("노드 이름 말풍선(하단 표시) 글자색")]
public Color NameBubbleForeColor
{
get => _node.NameBubbleForeColor;
set
{
_node.NameBubbleForeColor = value;
_node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
[Category("정보")]
[DisplayName("생성 일시")]
[Description("노드가 생성된 일시")]
@@ -540,5 +619,207 @@ namespace AGVMapEditor.Models
}
}
/// <summary>
/// 다중 노드 선택 시 공통 속성 편집용 래퍼
/// </summary>
public class MultiNodePropertyWrapper
{
private List<MapNode> _nodes;
public MultiNodePropertyWrapper(List<MapNode> nodes)
{
_nodes = nodes ?? new List<MapNode>();
}
[Category("다중 선택")]
[DisplayName("선택된 노드 수")]
[Description("현재 선택된 노드의 개수")]
[ReadOnly(true)]
public int SelectedCount => _nodes.Count;
[Category("표시")]
[DisplayName("노드 배경색")]
[Description("선택된 모든 노드의 배경색을 일괄 변경")]
public Color DisplayColor
{
get => _nodes.Count > 0 ? _nodes[0].DisplayColor : Color.Blue;
set
{
foreach (var node in _nodes)
{
node.DisplayColor = value;
node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
}
[Category("표시")]
[DisplayName("글자 색상")]
[Description("선택된 모든 노드의 글자 색상을 일괄 변경")]
public Color ForeColor
{
get => _nodes.Count > 0 ? _nodes[0].ForeColor : Color.Black;
set
{
foreach (var node in _nodes)
{
node.ForeColor = value;
node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
}
[Category("표시")]
[DisplayName("글자 크기")]
[Description("선택된 모든 노드의 글자 크기를 일괄 변경 (5~20 픽셀)")]
public float TextFontSize
{
get => _nodes.Count > 0 ? _nodes[0].TextFontSize : 7.0f;
set
{
var validValue = Math.Max(5.0f, Math.Min(20.0f, value));
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[MultiNode] TextFontSize 변경 시작: {validValue}, 노드 수: {_nodes.Count}");
foreach (var node in _nodes)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" - 노드 {node.NodeId}: {node.TextFontSize} → {validValue}");
node.TextFontSize = validValue;
node.ModifiedDate = DateTime.Now;
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" - 변경 후: {node.TextFontSize}");
}
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[MultiNode] TextFontSize 변경 완료");
}
}
[Category("표시")]
[DisplayName("글자 굵게")]
[Description("선택된 모든 노드의 글자 굵기를 일괄 변경")]
public bool TextFontBold
{
get
{
var result = _nodes.Count > 0 ? _nodes[0].TextFontBold : true;
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[MultiNode] TextFontBold GET: {result}");
return result;
}
set
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[MultiNode] TextFontBold 변경 시작: {value}, 노드 수: {_nodes.Count}");
foreach (var node in _nodes)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" - 노드 {node.NodeId}: {node.TextFontBold} → {value}");
node.TextFontBold = value;
node.ModifiedDate = DateTime.Now;
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($" - 변경 후: {node.TextFontBold}");
}
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[MultiNode] TextFontBold 변경 완료");
}
}
[Category("표시")]
[DisplayName("이름 말풍선 배경색")]
[Description("선택된 모든 노드의 이름 말풍선(하단 표시) 배경색을 일괄 변경")]
public Color NameBubbleBackColor
{
get => _nodes.Count > 0 ? _nodes[0].NameBubbleBackColor : Color.Gold;
set
{
foreach (var node in _nodes)
{
node.NameBubbleBackColor = value;
node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
}
[Category("표시")]
[DisplayName("이름 말풍선 글자색")]
[Description("선택된 모든 노드의 이름 말풍선(하단 표시) 글자색을 일괄 변경")]
public Color NameBubbleForeColor
{
get => _nodes.Count > 0 ? _nodes[0].NameBubbleForeColor : Color.Black;
set
{
foreach (var node in _nodes)
{
node.NameBubbleForeColor = value;
node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
}
[Category("고급")]
[DisplayName("활성화")]
[Description("선택된 모든 노드의 활성화 상태를 일괄 변경")]
public bool IsActive
{
get => _nodes.Count > 0 ? _nodes[0].IsActive : true;
set
{
foreach (var node in _nodes)
{
node.IsActive = value;
node.ModifiedDate = DateTime.Now;
}
}
}
[Category("정보")]
[DisplayName("안내")]
[Description("다중 선택 시 공통 속성만 변경할 수 있습니다")]
[ReadOnly(true)]
public string HelpText => "위 속성을 변경하면 선택된 모든 노드에 일괄 적용됩니다.";
}
/// <summary>
/// 캔버스 속성 래퍼 (배경색 등 캔버스 전체 속성 편집)
/// </summary>
public class CanvasPropertyWrapper
{
private UnifiedAGVCanvas _canvas;
public CanvasPropertyWrapper(UnifiedAGVCanvas canvas)
{
_canvas = canvas;
}
[Category("배경")]
[DisplayName("배경색")]
[Description("맵 캔버스 배경색")]
public Color BackgroundColor
{
get => _canvas.BackColor;
set
{
_canvas.BackColor = value;
_canvas.Invalidate();
}
}
[Category("그리드")]
[DisplayName("그리드 표시")]
[Description("그리드 표시 여부")]
public bool ShowGrid
{
get => _canvas.ShowGrid;
set
{
_canvas.ShowGrid = value;
_canvas.Invalidate();
}
}
[Category("정보")]
[DisplayName("설명")]
[Description("맵 캔버스 전체 속성")]
[ReadOnly(true)]
public string Description
{
get => "빈 공간을 클릭하면 캔버스 전체 속성을 편집할 수 있습니다.";
}
}
}