fix

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Models/MapLoader.cs

@@ -12,6 +12,15 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
     /// </summary>
     public static class MapLoader
     {
+        /// <summary>
+        /// 맵 설정 정보 (배경색, 그리드 표시 등)
+        /// </summary>
+        public class MapSettings
+        {
+            public int BackgroundColorArgb { get; set; } = System.Drawing.Color.White.ToArgb();
+            public bool ShowGrid { get; set; } = true;
+        }
+
         /// <summary>
         /// 맵 파일 로딩 결과
         /// </summary>
@@ -19,6 +28,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
         {
             public bool Success { get; set; }
             public List<MapNode> Nodes { get; set; } = new List<MapNode>();
+            public MapSettings Settings { get; set; } = new MapSettings();
             public string ErrorMessage { get; set; } = string.Empty;
             public string Version { get; set; } = string.Empty;
             public DateTime CreatedDate { get; set; }
@@ -30,8 +40,9 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
         public class MapFileData
         {
             public List<MapNode> Nodes { get; set; } = new List<MapNode>();
+            public MapSettings Settings { get; set; } = new MapSettings();
             public DateTime CreatedDate { get; set; }
-            public string Version { get; set; } = "1.0";
+            public string Version { get; set; } = "1.1"; // 버전 업그레이드 (설정 추가)
         }
 
         /// <summary>
@@ -66,6 +77,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
                 if (mapData != null)
                 {
                     result.Nodes = mapData.Nodes ?? new List<MapNode>();
+                    result.Settings = mapData.Settings ?? new MapSettings(); // 설정 로드
                     result.Version = mapData.Version ?? "1.0";
                     result.CreatedDate = mapData.CreatedDate;
 
@@ -111,8 +123,9 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
         /// </summary>
         /// <param name="filePath">저장할 파일 경로</param>
         /// <param name="nodes">맵 노드 목록</param>
+        /// <param name="settings">맵 설정 (배경색, 그리드 표시 등)</param>
         /// <returns>저장 성공 여부</returns>
-        public static bool SaveMapToFile(string filePath, List<MapNode> nodes)
+        public static bool SaveMapToFile(string filePath, List<MapNode> nodes, MapSettings settings = null)
         {
             try
             {
@@ -122,8 +135,9 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
                 var mapData = new MapFileData
                 {
                     Nodes = nodes,
+                    Settings = settings ?? new MapSettings(), // 설정 저장
                     CreatedDate = DateTime.Now,
-                    Version = "1.0"
+                    Version = "1.1"
                 };
 
                 var json = JsonConvert.SerializeObject(mapData, Formatting.Indented);

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Models/MapNode.cs

@@ -124,7 +124,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
         public FontStyle FontStyle { get; set; } = FontStyle.Regular;
 
         /// <summary>
-        /// 라벨 전경색 (NodeType.Label인 경우 사용)
+        /// 텍스트 전경색 (모든 노드 타입에서 사용)
         /// </summary>
         public Color ForeColor { get; set; } = Color.Black;
 
@@ -133,6 +133,33 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
         /// </summary>
         public Color BackColor { get; set; } = Color.Transparent;
 
+        private float _textFontSize = 7.0f;
+
+        /// <summary>
+        /// 텍스트 폰트 크기 (모든 노드 타입의 텍스트 표시에 사용, 픽셀 단위)
+        /// 0 이하의 값이 설정되면 기본값 7.0f로 자동 설정
+        /// </summary>
+        public float TextFontSize
+        {
+            get => _textFontSize;
+            set => _textFontSize = value > 0 ? value : 7.0f;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 텍스트 볼드체 여부 (모든 노드 타입의 텍스트 표시에 사용)
+        /// </summary>
+        public bool TextFontBold { get; set; } = true;
+
+        /// <summary>
+        /// 노드 이름 말풍선 배경색 (하단에 표시되는 노드 이름의 배경색)
+        /// </summary>
+        public Color NameBubbleBackColor { get; set; } = Color.Gold;
+
+        /// <summary>
+        /// 노드 이름 말풍선 글자색 (하단에 표시되는 노드 이름의 글자색)
+        /// </summary>
+        public Color NameBubbleForeColor { get; set; } = Color.Black;
+
         /// <summary>
         /// 라벨 배경 표시 여부 (NodeType.Label인 경우 사용)
         /// </summary>
@@ -347,6 +374,10 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
                 FontStyle = FontStyle,
                 ForeColor = ForeColor,
                 BackColor = BackColor,
+                TextFontSize = TextFontSize,
+                TextFontBold = TextFontBold,
+                NameBubbleBackColor = NameBubbleBackColor,
+                NameBubbleForeColor = NameBubbleForeColor,
                 ShowBackground = ShowBackground,
                 Padding = Padding,
                 ImagePath = ImagePath,

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Models/VirtualAGV.cs

@@ -306,15 +306,15 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
             }
 
             // 5. 방향체크
-            if(CurrentDirection != TargetNode.MotorDirection)
-            {
-                return new AGVCommand(
-                     MotorCommand.Stop,
-                     MagnetPosition.S,
-                     SpeedLevel.L,
-                     $"(재탐색요청)모터방향 불일치 현재위치:{_currentNode.NodeId}"
-                 );
-            }
+            //if(CurrentDirection != TargetNode.MotorDirection)
+            //{
+            //    return new AGVCommand(
+            //         MotorCommand.Stop,
+            //         MagnetPosition.S,
+            //         SpeedLevel.L,
+            //         $"(재탐색요청)모터방향 불일치 현재위치:{_currentNode.NodeId}"
+            //     );
+            //}
 
 
             //this.CurrentNodeId