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fix: RFID duplicate validation and correct magnet direction calculation

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- Add real-time RFID duplicate validation in map editor with automatic rollback
- Remove RFID auto-assignment to maintain data consistency between editor and simulator
- Fix magnet direction calculation to use actual forward direction angles instead of arbitrary assignment
- Add node names to simulator combo boxes for better identification
- Improve UI layout by drawing connection lines before text for better visibility

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
ChiKyun Kim
2025-09-15 16:31:40 +09:00
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commit 7f48253770
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172
Cs_HMI/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.cs
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@@ -43,13 +43,14 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
/// </summary>
public enum EditMode
{
Select, // 선택 모드
Move, // 이동 모드
AddNode, // 노드 추가 모드
Connect, // 연결 모드
Delete, // 삭제 모드
AddLabel, // 라벨 추가 모드
AddImage // 이미지 추가 모드
Select, // 선택 모드
Move, // 이동 모드
AddNode, // 노드 추가 모드
Connect, // 연결 모드
Delete, // 삭제 모드
DeleteConnection, // 연결 삭제 모드
AddLabel, // 라벨 추가 모드
AddImage // 이미지 추가 모드
}
#endregion
@@ -98,6 +99,11 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
// 자동 증가 카운터
private int _nodeCounter = 1;
// 강조 연결
private (string FromNodeId, string ToNodeId)? _highlightedConnection = null;
// RFID 중복 검사
private HashSet<string> _duplicateRfidNodes = new HashSet<string>();
// 브러쉬 및 펜
private Brush _normalNodeBrush;
@@ -118,6 +124,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
private Pen _destinationNodePen;
private Pen _pathPen;
private Pen _agvPen;
private Pen _highlightedConnectionPen;
// 컨텍스트 메뉴
private ContextMenuStrip _contextMenu;
@@ -131,6 +138,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
public event EventHandler<MapNode> NodeSelected;
public event EventHandler<MapNode> NodeDeleted;
public event EventHandler<MapNode> NodeMoved;
public event EventHandler<(MapNode From, MapNode To)> ConnectionDeleted;
public event EventHandler MapChanged;
// AGV 이벤트
@@ -215,6 +223,13 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
set
{
_nodes = value ?? new List<MapNode>();
// 기존 노드들의 최대 번호를 찾아서 _nodeCounter 설정
UpdateNodeCounter();
// RFID 중복값 검사
DetectDuplicateRfidNodes();
Invalidate();
}
}
@@ -286,6 +301,45 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
}
}
#endregion
#region Connection Highlighting
/// <summary>
/// 특정 연결을 강조 표시
/// </summary>
/// <param name="fromNodeId">시작 노드 ID</param>
/// <param name="toNodeId">끝 노드 ID</param>
public void HighlightConnection(string fromNodeId, string toNodeId)
{
if (string.IsNullOrEmpty(fromNodeId) || string.IsNullOrEmpty(toNodeId))
{
_highlightedConnection = null;
}
else
{
// 사전순으로 정렬하여 저장 (연결이 단일 방향으로 저장되므로)
if (string.Compare(fromNodeId, toNodeId, StringComparison.Ordinal) <= 0)
{
_highlightedConnection = (fromNodeId, toNodeId);
}
else
{
_highlightedConnection = (toNodeId, fromNodeId);
}
}
Invalidate();
}
/// <summary>
/// 연결 강조 표시 해제
/// </summary>
public void ClearHighlightedConnection()
{
_highlightedConnection = null;
Invalidate();
}
#endregion
@@ -347,6 +401,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
_destinationNodePen = new Pen(Color.Orange, 4);
_pathPen = new Pen(Color.Purple, 3);
_agvPen = new Pen(Color.Red, 3);
_highlightedConnectionPen = new Pen(Color.Red, 4) { DashStyle = DashStyle.Solid };
}
private void CreateContextMenu()
@@ -513,6 +568,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
_destinationNodePen?.Dispose();
_pathPen?.Dispose();
_agvPen?.Dispose();
_highlightedConnectionPen?.Dispose();
// 컨텍스트 메뉴 정리
_contextMenu?.Dispose();
@@ -525,40 +581,74 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
}
#endregion
/// <summary>
/// RFID 중복값을 가진 노드들을 감지하고 표시
/// 나중에 추가된 노드(인덱스가 더 큰)를 중복으로 간주
/// </summary>
private void DetectDuplicateRfidNodes()
{
_duplicateRfidNodes.Clear();
if (_nodes == null || _nodes.Count == 0)
return;
// RFID값과 해당 노드의 인덱스를 저장
var rfidToNodeIndex = new Dictionary<string, List<int>>();
// 모든 노드의 RFID값 수집
for (int i = 0; i < _nodes.Count; i++)
{
var node = _nodes[i];
if (!string.IsNullOrEmpty(node.RfidId))
{
if (!rfidToNodeIndex.ContainsKey(node.RfidId))
{
rfidToNodeIndex[node.RfidId] = new List<int>();
}
rfidToNodeIndex[node.RfidId].Add(i);
}
}
// 중복된 RFID를 가진 노드들을 찾아서 나중에 추가된 것들을 표시
foreach (var kvp in rfidToNodeIndex)
{
if (kvp.Value.Count > 1)
{
// 첫 번째 노드는 원본으로 유지, 나머지는 중복으로 표시
for (int i = 1; i < kvp.Value.Count; i++)
{
int duplicateNodeIndex = kvp.Value[i];
_duplicateRfidNodes.Add(_nodes[duplicateNodeIndex].NodeId);
}
}
}
}
/// <summary>
/// 기존 노드들의 최대 번호를 찾아서 _nodeCounter를 업데이트
/// </summary>
private void UpdateNodeCounter()
{
if (_nodes == null || _nodes.Count == 0)
{
_nodeCounter = 1;
return;
}
int maxNumber = 0;
foreach (var node in _nodes)
{
// NodeId에서 숫자 부분 추출 (예: "N001" -> 1)
if (node.NodeId.StartsWith("N") && int.TryParse(node.NodeId.Substring(1), out int number))
{
maxNumber = Math.Max(maxNumber, number);
}
}
_nodeCounter = maxNumber + 1;
}
}
#region Interfaces
/// <summary>
/// AGV 인터페이스 (가상/실제 AGV 통합)
/// </summary>
public interface IAGV
{
string AgvId { get; }
Point CurrentPosition { get; }
AgvDirection CurrentDirection { get; }
AGVState CurrentState { get; }
float BatteryLevel { get; }
// 이동 경로 정보 추가
Point? TargetPosition { get; }
string CurrentNodeId { get; }
string TargetNodeId { get; }
DockingDirection DockingDirection { get; }
}
/// <summary>
/// AGV 상태 열거형
/// </summary>
public enum AGVState
{
Idle, // 대기
Moving, // 이동 중
Rotating, // 회전 중
Docking, // 도킹 중
Charging, // 충전 중
Error // 오류
}
#endregion
}