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Cs_HMI/Project/StateMachine/_AGV.cs

@@ -196,9 +196,7 @@ namespace Project
                 case arDev.Narumi.DataType.TAG:
                     {
                         //자동 실행 중이다.
-
                         PUB.log.Add($"RFID값에서 위치정보를 추출할 수 있도록 해야한다");
-
                         PUB.Result.LastTAG = PUB.AGV.data.TagNo.ToString();
 
                         var curpos = ParsePosition(PUB.AGV.data.TagNo, out string dirForward);
@@ -214,6 +212,8 @@ namespace Project
                         ctlPos1.SetDirection(dirForward);
                         ctlPos1.Invalidate();
 
+                        
+
                         //pot not를 보면 일단 바로 멈추게한다
                         if (PUB.Result.CurrentPos == ePosition.POT || PUB.Result.CurrentPos == ePosition.NOT)
                         {