..

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.Events.cs

@@ -78,6 +78,8 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
                 // 노드 라벨 그리기 (가장 나중 - 선이 텍스트를 가리지 않게)
                 DrawNodeLabels(g);
                 DrawLabels(g); // 추가: 텍스트 라벨
+
+        
             }
             finally
             {
@@ -93,6 +95,12 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
             {
                 DrawSyncScreen(g);
             }
+
+            //예측문자는 디버깅시에만 표시한다.
+            if (string.IsNullOrEmpty(PredictMessage) == false && System.Diagnostics.Debugger.IsAttached)
+            {
+                g.DrawString(this.PredictMessage, this.Font, Brushes.White, 10, 10);
+            }
         }
 
         private void DrawSyncScreen(Graphics g)

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.cs

@@ -478,6 +478,17 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
             }
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 상세경로가 설정되어있는가?
+        /// </summary>
+        /// <returns></returns>
+        public bool HasPath()
+        {
+            if (_currentPath == null) return false;
+            if (_currentPath.DetailedPath == null) return false;
+            return _currentPath.DetailedPath.Any();
+        }
+
         /// <summary>
         /// 모든 경로 목록 (다중 AGV 경로 표시용)
         /// </summary>