UI 및 설정 변경사항 커밋

- 맵 에디터 메인폼 UI 개선
- AGV 캔버스 컨트롤 수정
- 설정 파일 업데이트
- 상태머신 AGV 로직 조정
- 자동 모드 화면 개선
- 메인폼 디자이너 및 로직 수정

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVLogic/AGVMapEditor/Forms/MainForm.cs

@@ -548,9 +548,11 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
             var openFileDialog = new OpenFileDialog
             {
                 Filter = "AGV Map Files (*.agvmap)|*.agvmap|All Files (*.*)|*.*",
-                DefaultExt = "agvmap"
+                DefaultExt = "agvmap",
             };
 
+
+
             if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
             {
                 try

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.cs

@@ -158,6 +158,8 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
 
         #region Properties
 
+        public string MapFileName { get; set; } = "";
+
         /// <summary>
         /// 캔버스 모드
         /// </summary>