UI 및 설정 변경사항 커밋

- 맵 에디터 메인폼 UI 개선
- AGV 캔버스 컨트롤 수정
- 설정 파일 업데이트
- 상태머신 AGV 로직 조정
- 자동 모드 화면 개선
- 메인폼 디자이너 및 로직 수정

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/Project/StateMachine/_AGV.cs

@@ -8,6 +8,8 @@ using arCtl;
 using Project.StateMachine;
 using COMM;
 using AR;
+using AGVNavigationCore.Models;
+
 namespace Project
 {
 
@@ -215,11 +217,13 @@ namespace Project
                                 // CurrentNode에 새로 생성한 노드 할당
                                 CurrentNode = newNode;
                             }
-
-                            //모터방향 확인해서 UI와 AGV클래스에 적용한다
-                            var MotDireciton = PUB.AGV.data.Direction == 'B' ? AGVNavigationCore.Models.AgvDirection.Backward : AGVNavigationCore.Models.AgvDirection.Forward;
-                            PUB._virtualAGV.SetPosition(CurrentNode, MotDireciton);
-                            PUB._mapCanvas.SetAGVPosition(PUB.setting.MCID, CurrentNode, MotDireciton);
+                            else
+                            {
+                                //모터방향 확인해서 UI와 AGV클래스에 적용한다
+                                var MotDireciton = PUB.AGV.data.Direction == 'B' ? AGVNavigationCore.Models.AgvDirection.Backward : AGVNavigationCore.Models.AgvDirection.Forward;
+                                PUB._virtualAGV.SetPosition(CurrentNode, MotDireciton);
+                                PUB._mapCanvas.SetAGVPosition(PUB.setting.MCID, CurrentNode, MotDireciton);
+                            }
 
                             //태그를 읽었다면 상태를 바로 전송한다
                             PUB.XBE.SendStatus();