UI 및 설정 변경사항 커밋

- 맵 에디터 메인폼 UI 개선
- AGV 캔버스 컨트롤 수정
- 설정 파일 업데이트
- 상태머신 AGV 로직 조정
- 자동 모드 화면 개선
- 메인폼 디자이너 및 로직 수정

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/Project/ViewForm/fAuto.cs

@@ -43,7 +43,7 @@ namespace Project.ViewForm
             PUB._mapCanvas = new AGVNavigationCore.Controls.UnifiedAGVCanvas();
             PUB._mapCanvas.Dock = DockStyle.Fill;
             PUB._mapCanvas.ShowGrid = false;
-            PUB._mapCanvas.BackColor = Color.FromArgb(32,32,32);
+            PUB._mapCanvas.BackColor = Color.FromArgb(32, 32, 32);
             PUB._mapCanvas.ForeColor = Color.White;
             // RfidMappings 제거 - MapNode에 통합됨
 
@@ -78,13 +78,20 @@ namespace Project.ViewForm
 
 
             //auto load 
-            var path = new System.IO.DirectoryInfo("route");
-            if (path.Exists == false) path.Create();
-            var files = path.GetFiles("*.route");
+            var mapPath = new System.IO.DirectoryInfo("route");
+            if (mapPath.Exists == false) mapPath.Create();
 
 
             //맵파일로딩
-            var filePath = new System.IO.FileInfo(@".\route\NewMap.agvmap");
+            if (PUB.setting.LastMapFile.isEmpty()) PUB.setting.LastMapFile = System.IO.Path.Combine(mapPath.FullName, "default.agvmap");
+            System.IO.FileInfo filePath = new System.IO.FileInfo(PUB.setting.LastMapFile);
+            if (filePath.Exists == false) filePath = new System.IO.FileInfo(System.IO.Path.Combine(mapPath.FullName,"default.agvmap"));
+            if(filePath.Exists==false)  //그래도없다면 맵폴더에서 파일을 찾아본다.
+            {
+                var files = mapPath.GetFiles("*.agvmap");
+                if (files.Any()) filePath = files[0];
+            }
+
             if (filePath.Exists)
             {
                 var result = MapLoader.LoadMapFromFile(filePath.FullName);
@@ -97,7 +104,8 @@ namespace Project.ViewForm
 
                     // 맵 캔버스에 데이터 설정
                     PUB._mapCanvas.Nodes = PUB._mapNodes;
-
+                    PUB._mapCanvas.MapFileName = filePath.FullName;
+                    
                     // 🔥 맵 설정 적용 (배경색, 그리드 표시)
                     if (result.Settings != null)
                     {
@@ -144,7 +152,7 @@ namespace Project.ViewForm
             {
                 PUB.log.Add($"맵 파일을 찾을 수 없습니다: {filePath.FullName}");
             }
-                       
+
             //var fn = string.Empty;
             //if (files.Any() == false)
             //{