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ChiKyun Kim
303
Cs_HMI/PathLogic/Models/MapNode.cs
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303
Cs_HMI/PathLogic/Models/MapNode.cs
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@@ -0,0 +1,303 @@
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Drawing;
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using System.Drawing.Drawing2D;
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||||
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namespace PathLogic.Models
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{
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/// <summary>
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||||
/// 맵 노드 정보를 관리하는 클래스
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/// 기존 AGVNavigationCore의 MapNode와 호환되도록 설계
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/// </summary>
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public class MapNode
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{
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/// <summary>
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||||
/// 논리적 노드 ID (맵 에디터에서 관리하는 고유 ID)
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||||
/// </summary>
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public string NodeId { get; set; } = string.Empty;
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/// <summary>
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||||
/// 노드 표시 이름
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||||
/// </summary>
|
||||
public string Name { get; set; } = string.Empty;
|
||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// 맵 상의 위치 좌표 (픽셀 단위)
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||||
/// </summary>
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||||
public Point Position { get; set; } = Point.Empty;
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||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 노드 타입
|
||||
/// </summary>
|
||||
public NodeType Type { get; set; } = NodeType.Normal;
|
||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 도킹 방향
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||||
/// </summary>
|
||||
public DockingDirection DockDirection { get; set; } = DockingDirection.DontCare;
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||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// 연결된 노드 ID 목록
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||||
/// </summary>
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||||
public List<string> ConnectedNodes { get; set; } = new List<string>();
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||||
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/// <summary>
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||||
/// 회전 가능 여부
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||||
/// </summary>
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public bool CanRotate { get; set; } = false;
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||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// 장비 ID
|
||||
/// </summary>
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||||
public string StationId { get; set; } = string.Empty;
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||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// 장비 타입
|
||||
/// </summary>
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||||
public StationType? StationType { get; set; } = null;
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/// <summary>
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||||
/// 노드 생성 일자
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||||
/// </summary>
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||||
public DateTime CreatedDate { get; set; } = DateTime.Now;
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||||
/// <summary>
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||||
/// 노드 수정 일자
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||||
/// </summary>
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public DateTime ModifiedDate { get; set; } = DateTime.Now;
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/// <summary>
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||||
/// 노드 활성화 여부
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||||
/// </summary>
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||||
public bool IsActive { get; set; } = true;
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||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// 노드 색상 (맵 에디터 표시용)
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||||
/// </summary>
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||||
public Color DisplayColor { get; set; } = Color.Blue;
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||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// RFID 태그 ID
|
||||
/// </summary>
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||||
public string RfidId { get; set; } = string.Empty;
|
||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// RFID 상태
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||||
/// </summary>
|
||||
public string RfidStatus { get; set; } = "정상";
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||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// RFID 설치 위치 설명
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||||
/// </summary>
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||||
public string RfidDescription { get; set; } = string.Empty;
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||||
// UI 관련 속성들 (맵 에디터 호환성을 위해 포함)
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public string LabelText { get; set; } = string.Empty;
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||||
public string FontFamily { get; set; } = "Arial";
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||||
public float FontSize { get; set; } = 12.0f;
|
||||
public FontStyle FontStyle { get; set; } = FontStyle.Regular;
|
||||
public Color ForeColor { get; set; } = Color.Black;
|
||||
public Color BackColor { get; set; } = Color.Transparent;
|
||||
public bool ShowBackground { get; set; } = false;
|
||||
public string ImagePath { get; set; } = string.Empty;
|
||||
public SizeF Scale { get; set; } = new SizeF(1.0f, 1.0f);
|
||||
public float Opacity { get; set; } = 1.0f;
|
||||
public float Rotation { get; set; } = 0.0f;
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||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 기본 생성자
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||||
/// </summary>
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||||
public MapNode()
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||||
{
|
||||
}
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||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 매개변수 생성자
|
||||
/// </summary>
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||||
public MapNode(string nodeId, string name, Point position, NodeType type)
|
||||
{
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||||
NodeId = nodeId;
|
||||
Name = name;
|
||||
Position = position;
|
||||
Type = type;
|
||||
CreatedDate = DateTime.Now;
|
||||
ModifiedDate = DateTime.Now;
|
||||
SetDefaultColorByType(type);
|
||||
}
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||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 노드 타입에 따른 기본 색상 설정
|
||||
/// </summary>
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||||
public void SetDefaultColorByType(NodeType type)
|
||||
{
|
||||
switch (type)
|
||||
{
|
||||
case NodeType.Normal:
|
||||
DisplayColor = Color.Blue;
|
||||
break;
|
||||
case NodeType.Rotation:
|
||||
DisplayColor = Color.Orange;
|
||||
break;
|
||||
case NodeType.Docking:
|
||||
DisplayColor = Color.Green;
|
||||
break;
|
||||
case NodeType.Charging:
|
||||
DisplayColor = Color.Red;
|
||||
break;
|
||||
case NodeType.Label:
|
||||
DisplayColor = Color.Purple;
|
||||
break;
|
||||
case NodeType.Image:
|
||||
DisplayColor = Color.Brown;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// 경로 찾기에 사용 가능한 노드인지 확인
|
||||
/// </summary>
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||||
public bool IsNavigationNode()
|
||||
{
|
||||
return Type != NodeType.Label && Type != NodeType.Image && IsActive;
|
||||
}
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||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// RFID가 할당되어 있는지 확인
|
||||
/// </summary>
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||||
public bool HasRfid()
|
||||
{
|
||||
return !string.IsNullOrEmpty(RfidId);
|
||||
}
|
||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 도킹이 필요한 노드인지 확인
|
||||
/// </summary>
|
||||
public bool RequiresDocking()
|
||||
{
|
||||
return Type == NodeType.Docking || Type == NodeType.Charging;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 회전이 가능한 노드인지 확인
|
||||
/// </summary>
|
||||
public bool CanPerformRotation()
|
||||
{
|
||||
return CanRotate || Type == NodeType.Rotation;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 노드의 필요한 도킹 방향 반환
|
||||
/// </summary>
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||||
public AgvDirection GetRequiredDirection()
|
||||
{
|
||||
switch (DockDirection)
|
||||
{
|
||||
case DockingDirection.Forward:
|
||||
return AgvDirection.Forward;
|
||||
case DockingDirection.Backward:
|
||||
return AgvDirection.Backward;
|
||||
default:
|
||||
return AgvDirection.Forward; // 기본값
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 다른 노드와 연결되어 있는지 확인
|
||||
/// </summary>
|
||||
public bool IsConnectedTo(string nodeId)
|
||||
{
|
||||
return ConnectedNodes.Contains(nodeId);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 두 노드 간의 유클리드 거리 계산
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||||
/// </summary>
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||||
public double DistanceTo(MapNode other)
|
||||
{
|
||||
if (other == null) return double.MaxValue;
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||||
|
||||
double dx = Position.X - other.Position.X;
|
||||
double dy = Position.Y - other.Position.Y;
|
||||
return Math.Sqrt(dx * dx + dy * dy);
|
||||
}
|
||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 두 노드 간의 맨하탄 거리 계산
|
||||
/// </summary>
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||||
public double ManhattanDistanceTo(MapNode other)
|
||||
{
|
||||
if (other == null) return double.MaxValue;
|
||||
|
||||
return Math.Abs(Position.X - other.Position.X) + Math.Abs(Position.Y - other.Position.Y);
|
||||
}
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||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 노드 정보를 문자열로 반환
|
||||
/// </summary>
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||||
public override string ToString()
|
||||
{
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||||
string rfidInfo = HasRfid() ? $"[{RfidId}]" : "";
|
||||
return $"{NodeId}{rfidInfo}: {Name} ({Type}) at ({Position.X}, {Position.Y})";
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 표시용 텍스트 반환
|
||||
/// </summary>
|
||||
public string DisplayText
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
var displayText = NodeId;
|
||||
|
||||
if (!string.IsNullOrEmpty(Name))
|
||||
{
|
||||
displayText += $" - {Name}";
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!string.IsNullOrEmpty(RfidId))
|
||||
{
|
||||
displayText += $" - [{RfidId}]";
|
||||
}
|
||||
|
||||
return displayText;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 노드 복사
|
||||
/// </summary>
|
||||
public MapNode Clone()
|
||||
{
|
||||
return new MapNode
|
||||
{
|
||||
NodeId = NodeId,
|
||||
Name = Name,
|
||||
Position = Position,
|
||||
Type = Type,
|
||||
DockDirection = DockDirection,
|
||||
ConnectedNodes = new List<string>(ConnectedNodes),
|
||||
CanRotate = CanRotate,
|
||||
StationId = StationId,
|
||||
StationType = StationType,
|
||||
CreatedDate = CreatedDate,
|
||||
ModifiedDate = ModifiedDate,
|
||||
IsActive = IsActive,
|
||||
DisplayColor = DisplayColor,
|
||||
RfidId = RfidId,
|
||||
RfidStatus = RfidStatus,
|
||||
RfidDescription = RfidDescription,
|
||||
LabelText = LabelText,
|
||||
FontFamily = FontFamily,
|
||||
FontSize = FontSize,
|
||||
FontStyle = FontStyle,
|
||||
ForeColor = ForeColor,
|
||||
BackColor = BackColor,
|
||||
ShowBackground = ShowBackground,
|
||||
ImagePath = ImagePath,
|
||||
Scale = Scale,
|
||||
Opacity = Opacity,
|
||||
Rotation = Rotation
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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