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Cs_HMI/PathLogic/Program.cs

@@ -0,0 +1,210 @@
+using System;
+using System.IO;
+using PathLogic.Core;
+using PathLogic.Models;
+
+namespace PathLogic
+{
+    /// <summary>
+    /// PathLogic 메인 프로그램
+    /// AGV 길찾기 알고리즘을 테스트하고 개발하기 위한 콘솔 애플리케이션
+    /// </summary>
+    class Program
+    {
+        private static MapLoader _mapLoader;
+        private static MapData _mapData;
+
+        static void Main(string[] args)
+        {
+            Console.WriteLine("===== AGV PathLogic 개발 도구 =====");
+            Console.WriteLine("AGV 길찾기 알고리즘 개발을 위한 기본 프로젝트");
+            Console.WriteLine();
+
+            try
+            {
+                InitializeSystem();
+                RunMainLoop();
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                Console.WriteLine($"오류 발생: {ex.Message}");
+                Console.WriteLine("아무 키나 눌러 종료하세요.");
+                Console.ReadKey();
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 시스템 초기화
+        /// </summary>
+        private static void InitializeSystem()
+        {
+            Console.WriteLine("시스템 초기화 중...");
+
+            _mapLoader = new MapLoader();
+
+            // 기본 맵 파일 로드
+            string defaultMapPath = @"C:\Data\Source\(5613#) ENIG AGV\Source\Cs_HMI\Data\NewMap.agvmap";
+
+            if (File.Exists(defaultMapPath))
+            {
+                LoadMap(defaultMapPath);
+                Console.WriteLine("기본 맵 파일 로드 완료.");
+            }
+            else
+            {
+                Console.WriteLine("기본 맵 파일을 찾을 수 없습니다.");
+                Console.WriteLine($"경로: {defaultMapPath}");
+            }
+
+            Console.WriteLine("초기화 완료.");
+            Console.WriteLine();
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 메인 루프
+        /// </summary>
+        private static void RunMainLoop()
+        {
+            while (true)
+            {
+                ShowMenu();
+
+                string input = Console.ReadLine();
+
+                if (string.IsNullOrEmpty(input))
+                    continue;
+
+                if (input.ToLower() == "q" || input.ToLower() == "quit" || input.ToLower() == "exit")
+                {
+                    Console.WriteLine("프로그램을 종료합니다.");
+                    break;
+                }
+
+                ProcessCommand(input);
+                Console.WriteLine();
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 메뉴 표시
+        /// </summary>
+        private static void ShowMenu()
+        {
+            Console.WriteLine("===== 메뉴 =====");
+            Console.WriteLine("1. 맵 파일 로드 (load)");
+            Console.WriteLine("2. 맵 정보 표시 (info)");
+            Console.WriteLine("3. 노드 목록 표시 (nodes)");
+            Console.WriteLine("q. 종료 (quit)");
+            Console.Write("명령을 입력하세요: ");
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 명령 처리
+        /// </summary>
+        /// <param name="command">사용자 입력 명령</param>
+        private static void ProcessCommand(string command)
+        {
+            try
+            {
+                switch (command.ToLower().Trim())
+                {
+                    case "1":
+                    case "load":
+                        LoadMapCommand();
+                        break;
+                    case "2":
+                    case "info":
+                        ShowMapInfo();
+                        break;
+                    case "3":
+                    case "nodes":
+                        ShowNodes();
+                        break;
+                    default:
+                        Console.WriteLine("알 수 없는 명령입니다.");
+                        break;
+                }
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                Console.WriteLine($"명령 처리 중 오류: {ex.Message}");
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 맵 파일 로드 명령
+        /// </summary>
+        private static void LoadMapCommand()
+        {
+            Console.Write("맵 파일 경로를 입력하세요 (엔터: 기본 경로): ");
+            string path = Console.ReadLine();
+
+            if (string.IsNullOrEmpty(path))
+            {
+                path = @"C:\Data\Source\(5613#) ENIG AGV\Source\Cs_HMI\Data\NewMap.agvmap";
+            }
+
+            if (LoadMap(path))
+            {
+                Console.WriteLine("맵 파일 로드 성공!");
+            }
+            else
+            {
+                Console.WriteLine("맵 파일 로드 실패!");
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 맵 파일 로드
+        /// </summary>
+        /// <param name="filePath">맵 파일 경로</param>
+        /// <returns>로드 성공 여부</returns>
+        private static bool LoadMap(string filePath)
+        {
+            try
+            {
+                _mapData = _mapLoader.LoadFromFile(filePath);
+                return true;
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                Console.WriteLine($"맵 로드 오류: {ex.Message}");
+                return false;
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 맵 정보 표시
+        /// </summary>
+        private static void ShowMapInfo()
+        {
+            if (_mapData == null)
+            {
+                Console.WriteLine("로드된 맵이 없습니다.");
+                return;
+            }
+
+            Console.WriteLine("===== 맵 정보 =====");
+            var stats = _mapData.GetStatistics();
+            Console.WriteLine(stats.ToString());
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 노드 목록 표시
+        /// </summary>
+        private static void ShowNodes()
+        {
+            if (_mapData == null)
+            {
+                Console.WriteLine("로드된 맵이 없습니다.");
+                return;
+            }
+
+            Console.WriteLine("===== 노드 목록 =====");
+            foreach (var node in _mapData.GetNavigationNodes())
+            {
+                Console.WriteLine($"{node.NodeId} ({node.RfidId}) - {node.Name} [{node.Type}] - 연결: {node.ConnectedNodes.Count}개");
+            }
+        }
+    }
+}