agv 노드 정보 정리 세분화

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Utils/DirectionalPathfinderTest.cs

@@ -153,7 +153,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Utils
             Console.WriteLine($"이름: {node.Name}");
             Console.WriteLine($"위치: {node.Position}");
             Console.WriteLine($"타입: {GetNodeTypeName(node.Type)}");
-            Console.WriteLine($"회전 가능: {node.CanRotate}");
+            Console.WriteLine($"TurnLeft/Right/교차로 : {(node.CanTurnLeft ? "O":"X")}/{(node.CanTurnRight ? "O" : "X")}/{(node.DisableCross ? "X" : "O")}");
             Console.WriteLine($"활성: {node.IsActive}");
             Console.WriteLine($"연결된 노드:");