agv 노드 정보 정리 세분화

Cs_HMI/AGVLogic/AGVSimulator/Forms/SimulatorForm.cs

@@ -338,6 +338,17 @@ namespace AGVSimulator.Forms
                     advancedResult.DockingValidation = DockingValidator.ValidateDockingDirection(advancedResult, _mapNodes);
                 }
 
+                //마지막대상이 버퍼라면 시퀀스처리를 해야한다
+                if(targetNode.Type == NodeType.Buffer)
+                {
+                    var lastDetailPath = advancedResult.DetailedPath.Last();
+                    if(lastDetailPath.NodeId == targetNode.NodeId)
+                    {
+
+                    }
+                }
+
+
                 _simulatorCanvas.CurrentPath = advancedResult;
                 _pathLengthLabel.Text = $"경로 길이: {advancedResult.TotalDistance:F1}";
                 _statusLabel.Text = $"경로 계산 완료 ({advancedResult.CalculationTimeMs}ms)";
@@ -1443,7 +1454,7 @@ namespace AGVSimulator.Forms
 
             // 도킹 타겟 노드 찾기
             var dockingTargets = _mapNodes.Where(n =>
-                n.Type == NodeType.Charging || n.Type == NodeType.Docking).ToList();
+                n.Type == NodeType.Charging || n.Type == NodeType.Loader || n.Type == NodeType.UnLoader || n.Type == NodeType.Clearner || n.Type == NodeType.Buffer).ToList();
 
             if (dockingTargets.Count == 0)
             {