initial commit

Arduino_PLC/motor.h

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+#ifndef _MOTOR_H_
+#define _MOTOR_H_
+#include "arduino.h"
+#include "VarClass.h"
+
+enum ZRunMode
+{
+	ZRUN_STOP = 0,
+	ZRUN_UP,
+	ZRUN_DN
+};
+enum ZDirection
+{
+	ZDIR_CW = 0,
+	ZDIR_CCW
+};
+
+class motor {
+
+public:
+	   
+	void Setup();
+	void Update();
+
+	void SetSpeedZ(uint8_t value);
+
+	ZDirection GetZDirL();	//Z축 진행방향을 표시합니다. True 일경우, 정방향(위로), False일경우 역방향(아래로)
+  ZDirection GetZDirR();  //Z축 진행방향을 표시합니다. True 일경우, 정방향(위로), False일경우 역방향(아래로)
+	void SetZDir(ZDirection direction);	//1=정방향, 0=역방향
+	
+	void SetZRun(ZRunMode run);
+	void SetZRunL(bool run);
+	void SetZRunR(bool run);
+
+	
+	bool IsMoveZ();			//현재 이동중인가?
+
+private:
+
+	void SetPowerL(bool on);
+	void SetPowerR(bool on);
+	
+	bool IsMoveZL();
+	bool IsMoveZR();
+
+	void ZLimit_AutoStop();		//Z축 리밋센서에 의한 동작 정지
+		
+};
+
+extern motor mot;
+
+#endif