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Cs_HMI/Project/StateMachine/_AGV.cs

@@ -187,9 +187,6 @@ namespace Project
                                 // 맵 노드 리스트에 추가
                                 PUB._mapCanvas.Nodes.Add(newNode);
 
-                                // 캔버스에 노드 반영 (재설정)
-                                PUB._mapCanvas.Nodes = PUB._mapCanvas.Nodes;
-
                                 // 로그 기록
                                 PUB.log.AddI($"RFID:{PUB.Result.LastTAG} 노드를 자동 추가했습니다 (NodeId: {newNodeId})");
 

Cs_HMI/Project/StateMachine/_Loop.cs

@@ -172,7 +172,7 @@ namespace Project
                         if (PUB._mapCanvas != null)
                         {
                             this.Invoke(new Action(() => {
-                                PUB._mapCanvas.ExitSyncMode();
+                                PUB._mapCanvas.ExitSyncMode( AGVNavigationCore.Controls.UnifiedAGVCanvas.CanvasMode.Run);
                             }));
                         }