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2026-01-23 17:33:10 +09:00
parent 3b2c1a43a7
commit a04a0505d0
12 changed files with 889 additions and 1000 deletions
--- a/Cs_HMI/Project/StateMachine/_AGV.cs
+++ b/Cs_HMI/Project/StateMachine/_AGV.cs
@@ -187,9 +187,6 @@ namespace Project
                                // 맵 노드 리스트에 추가
                                PUB._mapCanvas.Nodes.Add(newNode);

-                                // 캔버스에 노드 반영 (재설정)
-                                PUB._mapCanvas.Nodes = PUB._mapCanvas.Nodes;
-
                                // 로그 기록
                                PUB.log.AddI($"RFID:{PUB.Result.LastTAG} 노드를 자동 추가했습니다 (NodeId: {newNodeId})");