턴 조건 변경 센서->메세지

HMI/Project/StateMachine/_AGV.cs

@@ -219,6 +219,7 @@ namespace Project
                 //이 후 상황을 예측한다
                 if (PUB._mapCanvas != null && PUB._virtualAGV != null)
                 {
+
                     var nextAction = PUB._virtualAGV.Predict();
                     var message = $"[다음 행동 예측]\n\n";
 
@@ -262,7 +263,8 @@ namespace Project
                      $"---\n" +
                      $"현재 상태: {PUB._virtualAGV.CurrentState}\n" +
                      $"현재 방향: {PUB._virtualAGV.CurrentDirection}\n" +
-                     $"턴: {PUB._virtualAGV.Turn}\n" +
+                     $"S/W 턴 상태: {PUB._virtualAGV.Turn}\n" +
+                     $"H/W 턴 상태: {PUB.AGV.TurnInformation?.State}\n" +
                      $"위치 확정: {PUB._virtualAGV.IsPositionConfirmed} (RFID {PUB._virtualAGV.DetectedRfidCount}개)\n" +
 
                      $"대상 노드: {targetpos}\n" +