fix: 그리드 화면 전체 표시 및 스케일 동적 계산

주요 변경사항:
- 그리드가 화면 전체를 덮도록 수정
- ScreenToWorld를 사용하여 정확한 월드 좌표 계산
- 스케일 표시를 동적으로 계산 (줌에 따라 변경)
- 스케일 정보를 별도 박스로 표시 (좌하단)
- 줌 정보와 스케일 정보 분리 표시

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/PathFinding/Core/AGVPathResult.cs

@@ -292,6 +292,23 @@ namespace AGVNavigationCore.PathFinding.Core
                    $"계산시간: {CalculationTimeMs}ms";
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 경로의 노드 정보를 포함
+        /// </summary>
+        /// <returns></returns>
+        public string GetDetailedPathInfo()
+        {
+            if (!Success)
+            {
+                return $"경로 계산 실패: {ErrorMessage} (계산시간: {CalculationTimeMs}ms)";
+            }
+
+            var data = DetailedPath.Select(t => {
+                return $"{t.RfidId}[{t.NodeId}] {t.MotorDirection.ToString().Substring(0,1)}-{t.MagnetDirection.ToString().Substring(0,1)}";
+            });
+            return string.Join(" → ",data);
+        }
+
 
         /// <summary>
         /// 단순 경로 목록 반환 (호환성용 - 노드 ID 문자열 목록)