fix: 그리드 화면 전체 표시 및 스케일 동적 계산

주요 변경사항:
- 그리드가 화면 전체를 덮도록 수정
- ScreenToWorld를 사용하여 정확한 월드 좌표 계산
- 스케일 표시를 동적으로 계산 (줌에 따라 변경)
- 스케일 정보를 별도 박스로 표시 (좌하단)
- 줌 정보와 스케일 정보 분리 표시

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVLogic/AGVSimulator/AGVSimulator.csproj

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     </Reference>
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
+    <Compile Include="Forms\PathTestLogItem.cs" />
     <Compile Include="Forms\ProgressLogForm.cs">
       <SubType>Form</SubType>
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