nextstop 시그널을 bool변수에서 agv 으 ㅣspeed = 'L' 조건으로 변경

Cs_HMI/Project/StateMachine/Step/_Util.cs

@@ -160,7 +160,7 @@ namespace Project
                         PUB._virtualAGV.SetPath(null);
                         return false;
                     }
-                    
+
                 }
             }
 
@@ -191,7 +191,7 @@ namespace Project
                     }
                     else
                     {
-                        PUB.log.Add("다음행동예측에서 장비 멈춤이 확인되었습니다");
+                        PUB.log.Add($"다음행동예측에서 장비 멈춤이 확인되었습니다({nextAction.Reason})");
                         PUB.AGV.AGVMoveStop(nextAction.Message);
                     }
                 }