nextstop 시그널을 bool변수에서 agv 으 ㅣspeed = 'L' 조건으로 변경

2026-01-27 16:27:17 +09:00
parent b4d3cd8bb5
commit b0e75b351a
13 changed files with 76 additions and 41 deletions
--- a/Cs_HMI/Project/StateMachine/_Flag.cs
+++ b/Cs_HMI/Project/StateMachine/_Flag.cs
@@ -87,14 +87,14 @@ namespace Project
                    PUB.Speak(Lang.수동충전을해제합니다);
                }
            }
-            else if (flag == COMM.eVarBool.NEXTSTOP_MARK)
-            {
-                if (NewValue)
-                {
-                    //PUB.Speak("다음 위치에서 멈춥니다");
-                    PUB.log.Add($"마크인식시 멈춤 신호 변경 : {NewValue}");
-                }
-            }
+            //else if (flag == COMM.eVarBool.NEXTSTOP_MARK)
+            //{
+            //    if (NewValue)
+            //    {
+            //        //PUB.Speak("다음 위치에서 멈춥니다");
+            //        PUB.log.Add($"마크인식시 멈춤 신호 변경 : {NewValue}");
+            //    }
+            //}

        }