nextstop 시그널을 bool변수에서 agv 으 ㅣspeed = 'L' 조건으로 변경
This commit is contained in:
@@ -82,7 +82,7 @@ namespace COMM
|
||||
FLAG_RUN_CMD,
|
||||
FLAG_GO_CHAGER,
|
||||
FLAG_NEXTSTOP_ALIGN,
|
||||
NEXTSTOP_MARK,
|
||||
///NEXTSTOP_MARK,
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// mark 1 혹은 2 의 값이 들어오면 설정됨
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user