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Cs_HMI/SubProject/AGVControl/Models/RFIDPoint.cs

@@ -6,7 +6,7 @@ namespace AGVControl.Models
     public class RFIDPoint
     {
         public Point Location { get; set; }
-        public uint RFIDValue { get; set; }
+        public uint Value { get; set; }
         public string NextRFID { get; set; }  // 다음 RFID 포인트의 값
         public bool IsBidirectional { get; set; }  // 양방향 연결 여부
         public bool IsRotatable { get; set; }  // 회전 가능 여부
@@ -14,12 +14,29 @@ namespace AGVControl.Models
         public bool IsTerminal { get; set; }      // 종단 여부
         public RectangleF Bounds { get; set; }
 
+        public void Clear()
+        {
+            this.Location = Point.Empty;
+            this.Value = 0;
+        }
+
+        public bool IsEmpty
+        {
+            get
+            {
+                //RFID값이나 위치 값이 없으면 비어있는 것으로 한다.
+                if (this.Location.IsEmpty) return true;
+                if ((this.Value < 1)) return true;
+                return false;
+            }
+        }
         public RFIDPoint()
-        {
+        {   
             IsRotatable = false;  // 기본값은 회전 불가능
             IsBidirectional = true;  // 기본값은 양방향
             FixedDirection = null;
             IsTerminal = false;   // 기본값은 종단 아님
+            Clear();
         }
     }
 }