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AGVLogic/EnigProtocol/enigprotocol/Commands.cs

@@ -73,6 +73,7 @@ namespace ENIGProtocol
         BUFFER_NOT_COMPLETE,
         MARK_STOP_FAIL,
         LIDAR_STOP,
+        NOT_BUFFERPOINT,
     }
 
     public static class AGVUtility
@@ -109,6 +110,7 @@ namespace ENIGProtocol
                 case AGVErrorCode.NOTSET_CHARGEPOINT: return "충전기 노드 미설정";
                 case AGVErrorCode.ALREADY_CHARGE: return "이미 충전 중 상태임";
                 case AGVErrorCode.CHARGE_RETRY_OVER: return $"충전명령 재전송 횟수 초과";
+                case AGVErrorCode.NOT_BUFFERPOINT: return "현재 위치가 버퍼가 아닙니다";
                 default: return ecode.ToString();
             }
         }