속도레벨을 기본 m->l 로 변경, 턴이되어있다면 오류로 처리한다.

2026-02-26 10:34:11 +09:00
parent e7cce4c201
commit c067a76462
4 changed files with 68 additions and 33 deletions
--- a/AGVLogic/AGVNavigationCore/Models/MapNode.cs
+++ b/AGVLogic/AGVNavigationCore/Models/MapNode.cs
@@ -74,7 +74,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Models

        [Category("주행 설정")]
        [Description("노드 통과 시 제한 속도입니다.")]
-        public SpeedLevel SpeedLimit { get; set; } = SpeedLevel.M;
+        public SpeedLevel SpeedLimit { get; set; } = SpeedLevel.L;

        [Category("노드 설정")]
        [Description("장비 ID 또는 별칭입니다.")]