속도레벨을 기본 m->l 로 변경, 턴이되어있다면 오류로 처리한다.

HMI/SubProject/AGV/Narumi.cs

@@ -323,11 +323,6 @@ namespace arDev
 
         #endregion
 
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         #region [수신] TAG(태그정보) 분석
 
         System.Text.Encoding encoding = System.Text.Encoding.Default;
@@ -357,7 +352,6 @@ namespace arDev
                         old_TagString = tagnostr;
                         DataReceive?.Invoke(this, new DataEventArgs(DataType.TAG));
                     }
-                    
                 }
 
                 WriteData(MakeCheckSum("ACKTAG"));