작업시작전에. 현재 위치를 확인하고 진행하게 함.

AGVLogic/EnigProtocol/enigprotocol/Commands.cs

@@ -74,6 +74,7 @@ namespace ENIGProtocol
         MARK_STOP_FAIL,
         LIDAR_STOP,
         NOT_BUFFERPOINT,
+        NOT_EQUIPMENTPOINT,
     }
 
     public static class AGVUtility
@@ -111,6 +112,7 @@ namespace ENIGProtocol
                 case AGVErrorCode.ALREADY_CHARGE: return "이미 충전 중 상태임";
                 case AGVErrorCode.CHARGE_RETRY_OVER: return $"충전명령 재전송 횟수 초과";
                 case AGVErrorCode.NOT_BUFFERPOINT: return "현재 위치가 버퍼가 아닙니다";
+                case AGVErrorCode.NOT_EQUIPMENTPOINT: return "현재 위치가 장비 노드가 아닙니다";
                 default: return ecode.ToString();
             }
         }