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AGVLogic/AGVMapEditor/Forms/MainForm.cs

@@ -115,6 +115,7 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
             _mapCanvas.NodesSelected += OnNodesSelected; // 다중 선택 이벤트
             _mapCanvas.NodeMoved += OnNodeMoved;
             _mapCanvas.NodeDeleted += OnNodeDeleted;
+            _mapCanvas.ConnectionCreated += OnConnectionCreated;
             _mapCanvas.ConnectionDeleted += OnConnectionDeleted;
             _mapCanvas.ImageDoubleClicked += OnImageDoubleClicked;
             _mapCanvas.MapChanged += OnMapChanged;
@@ -144,9 +145,8 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
             btnAddLabel.Click += (s, e) => _mapCanvas.CurrentEditMode = UnifiedAGVCanvas.EditMode.AddLabel;
             btnAddImage.Click += (s, e) => _mapCanvas.CurrentEditMode = UnifiedAGVCanvas.EditMode.AddImage;
 
-            btnConnect.Click += (s, e) => _mapCanvas.CurrentEditMode = UnifiedAGVCanvas.EditMode.Connect;
+            btnConnNode.Click += (s, e) => _mapCanvas.CurrentEditMode = UnifiedAGVCanvas.EditMode.Connect;
             btnDelete.Click += (s, e) => _mapCanvas.CurrentEditMode = UnifiedAGVCanvas.EditMode.Delete;
-            btnDeleteConnection.Click += (s, e) => _mapCanvas.CurrentEditMode = UnifiedAGVCanvas.EditMode.DeleteConnection;
 
             // 그리드 토글 버튼
             btnToggleGrid.Click += (s, e) => _mapCanvas.ShowGrid = !_mapCanvas.ShowGrid;
@@ -182,6 +182,7 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
             _hasChanges = true;
             UpdateTitle();
             RefreshNodeList();
+            RefreshMagnetList(); // 추가
             // RFID 자동 할당
         }
 
@@ -215,6 +216,20 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
             {
                 // 단일 선택은 기존 방식 사용
                 _selectedNode = nodes[0];
+
+                // Sync with lstMagnet
+                if (_selectedNode is MapMagnet magnet)
+                {
+                    lstMagnet.SelectedItem = magnet;
+                }
+                else
+                {
+                    lstMagnet.SelectedItem = null;
+                }
+
+                //this._mapCanvas.SelectedNode = nodes;
+                //this._mapCanvas.Invalidate();
+
                 UpdateNodeProperties();
                 UpdateImageEditButton();
             }
@@ -242,17 +257,20 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
             _hasChanges = true;
             UpdateTitle();
             RefreshNodeList();
+            RefreshMagnetList(); // 추가
             ClearNodeProperties();
             // RFID 자동 할당
         }
-
         private void OnConnectionCreated(object sender, (MapNode From, MapNode To) connection)
         {
             _hasChanges = true;
             UpdateTitle();
+            RefreshNodeConnectionList();
             UpdateNodeProperties(); // 연결 정보 업데이트
         }
 
+
+
         private void OnConnectionDeleted(object sender, (MapNode From, MapNode To) connection)
         {
             _hasChanges = true;
@@ -261,6 +279,8 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
             UpdateNodeProperties(); // 연결 정보 업데이트
         }
 
+
+
         private void OnImageDoubleClicked(object sender, MapImage image)
         {
             // 이미지 노드 더블클릭 시 이미지 편집창 표시
@@ -280,6 +300,7 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
         {
             _hasChanges = true;
             UpdateTitle();
+            RefreshMagnetDirectionList(); // 방향 정보 업데이트
         }
 
         private void OnBackgroundClicked(object sender, Point location)
@@ -621,7 +642,7 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
         private void LoadMapFromFile(string filePath)
         {
             var result = MapLoader.LoadMapFromFile(filePath);
-
+            sbFile.Text = filePath;
             if (result.Success)
             {
                 // 맵 캔버스에 데이터 설정
@@ -637,6 +658,7 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
                 UpdateTitle();
                 UpdateNodeList();
                 RefreshNodeConnectionList();
+                RefreshMagnetList(); // 추가
 
 
 
@@ -767,6 +789,7 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
         {
             RefreshNodeList();
             RefreshNodeConnectionList();
+            RefreshMagnetList(); // 추가
             RefreshMapCanvas();
             ClearNodeProperties();
         }
@@ -829,7 +852,7 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
                             var item = node as MapNode;
                             if (item.StationType == StationType.Normal)
                                 foreColor = Color.DimGray;
-                            else if (item.StationType == StationType.Charger1 || item.StationType == StationType.Charger2)
+                            else if (item.StationType == StationType.Charger)
                                 foreColor = Color.Red;
                             else
                                 foreColor = Color.DarkGreen;
@@ -945,13 +968,21 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
                 _mapCanvas?.HighlightConnection(connectionInfo.FromNodeId, connectionInfo.ToNodeId);
 
                 // 연결된 노드들을 맵에서 하이라이트 표시 (선택적)
-                var fromNode = this._mapCanvas.Nodes.FirstOrDefault(n => n.Id == connectionInfo.FromNodeId);
-                if (fromNode != null)
-                {
-                    _selectedNode = fromNode;
-                    UpdateNodeProperties();
-                    _mapCanvas?.Invalidate();
-                }
+                //var fromNode = this._mapCanvas.Nodes.FirstOrDefault(n => n.Id == connectionInfo.FromNodeId);
+                //if (fromNode != null)
+                //{
+                //    if (_selectedNode != fromNode)
+                //    {
+                //        _selectedNode = fromNode;
+                //        _mapCanvas.SelectedNode = fromNode; // 캔버스 선택 상태 동기화
+
+                //        // 속성창 업데이트 (리스트 리프레시 포함)
+                //        // 주의: RefreshMagnetDirectionList()가 호출되어도 lstNodeConnection에는 영향이 없으므로 안전함
+                //        UpdateNodeProperties();
+
+                //        _mapCanvas?.Invalidate();
+                //    }
+                //}
             }
             else
             {
@@ -1303,9 +1334,9 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
             {
                 foreach (var node in this._mapCanvas.Nodes)
                 {
-                    node.CanTurnLeft = true;
-                    node.CanTurnRight = true;
-                    node.DisableCross = false;
+                    node.CanTurnLeft = false;
+                    node.CanTurnRight = false;
+                    node.DisableCross = true;
                     node.ModifiedDate = DateTime.Now;
                 }
 
@@ -1367,6 +1398,9 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
 
         private void RefreshMagnetDirectionList()
         {
+            // 이벤트 임시 제거 (DataSource 변경 시 불필요한 이벤트 발생 방지)
+            lstMagnetDirection.SelectedIndexChanged -= LstMagnetDirection_SelectedIndexChanged;
+
             // 현재 선택된 항목 기억
             int selectedIndex = lstMagnetDirection.SelectedIndex;
 
@@ -1374,7 +1408,12 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
             lstMagnetDirection.DataSource = null;
             lstMagnetDirection.Items.Clear();
 
-            if (this._mapCanvas.Nodes == null) return;
+            if (this._mapCanvas.Nodes == null)
+            {
+                // 이벤트 다시 연결 (빠른 리턴 시에도 연결 필요)
+                lstMagnetDirection.SelectedIndexChanged += LstMagnetDirection_SelectedIndexChanged;
+                return;
+            }
 
             var directions = new List<MagnetDirectionInfo>();
 
@@ -1410,8 +1449,7 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
                 lstMagnetDirection.DataSource = directions;
             }
 
-            // 이벤트 연결
-            lstMagnetDirection.SelectedIndexChanged -= LstMagnetDirection_SelectedIndexChanged;
+            // 이벤트 다시 연결
             lstMagnetDirection.SelectedIndexChanged += LstMagnetDirection_SelectedIndexChanged;
 
             lstMagnetDirection.DoubleClick -= LstMagnetDirection_DoubleClick;
@@ -1420,7 +1458,15 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
             // 선택 항목 복원 (가능한 경우) -> 선택된 객체가 다르게 생성되므로 인덱스로 복원 시도
             if (selectedIndex >= 0 && selectedIndex < lstMagnetDirection.Items.Count)
             {
-                lstMagnetDirection.SelectedIndex = selectedIndex;
+                try
+                {
+                    lstMagnetDirection.SelectedIndex = selectedIndex;
+                }
+                catch (Exception ex)
+                {
+
+                }
+
             }
         }
 
@@ -1430,6 +1476,44 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
             {
                 // 버튼 상태 업데이트
                 UpdateDirectionButtons(info);
+
+                // 캔버스에서 해당 연결선 강조 표시
+                if (info.FromNode != null && info.ToNode != null)
+                {
+                    _mapCanvas.HighlightConnection(info.FromNode.Id, info.ToNode.Id);
+
+                    // FromNode 선택 (속성창 갱신 루프 방지 위해 _propertyGrid 직접 설정 고려)
+                    // 하지만 _selectedNode 변경 시 RefreshMagnetDirectionList()가 호출되어 리스트가 재생성되면 선택이 풀릴 수 있음
+                    // 따라서 여기서는 캔버스 상의 선택 표시만 변경하고, 전체 속성 업데이트(리스트 리프레시 포함)는 건너뛰거나
+                    // 리스트 리프레시 로직에서 선택 상태 유지를 보완해야 함.
+
+                    // 일단 _selectedNode를 변경하되, RefreshMagnetDirectionList에서 선택 인덱스 복원을 하므로 괜찮을 것으로 예상됨.
+                    // 만약 깜빡임이나 끊김이 심하면 UpdateNodeProperties 내의 RefreshMagnetDirectionList 호출을 조건부로 변경해야 함.
+
+                    if (_selectedNode != info.FromNode)
+                    {
+                        var prevSelected = _selectedNode;
+                        _selectedNode = info.FromNode;
+
+                        // _mapCanvas.SelectedNode 설정 (이것만으로는 PropertyGrid 갱신 안됨)
+                        _mapCanvas.SelectedNode = info.FromNode;
+
+                        // PropertyGrid 갱신 (리스트 리프레시 포함)
+                        // 주의: 여기서 UpdateNodeProperties()를 부르면 리스트가 다시 그려지면서 선택 이벤트가 다시 발생할 수 있음.
+                        // 하지만 인덱스 복원 로직이 있으므로 무한루프는 아닐 수 있으나, 비효율적임.
+
+                        // 해결책: 리스트 리프레시 없이 속성창만 갱신
+                        _propertyGrid.SelectedObject = _selectedNode;
+                        UpdateImageEditButton();
+
+                        // 캔버스 다시 그리기
+                        _mapCanvas.Invalidate();
+                    }
+                }
+            }
+            else
+            {
+                _mapCanvas.ClearHighlightedConnection();
             }
         }
 
@@ -1670,8 +1754,8 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
                 }
             }
 
-                // 현재 선택된 노드의 속성창 및 리스트 갱신
-                UpdateNodeProperties();
+            // 현재 선택된 노드의 속성창 및 리스트 갱신
+            UpdateNodeProperties();
         }
 
         private void btAddMagnet_Click(object sender, EventArgs e)
@@ -1695,11 +1779,11 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
             string id = _mapCanvas.GenerateUniqueNodeId();
 
             var magnet = new MapMagnet { Id = id };
-            
+
             // 점 생성 시 정규화(Snap) 처리
             int cx = (int)worldCX;
             int cy = (int)worldCY;
-            
+
             magnet.StartPoint = new Point(cx - 50, cy);
             magnet.EndPoint = new Point(cx + 50, cy);
 
@@ -1711,14 +1795,118 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
             // 캔버스에 추가
             _mapCanvas.Magnets.Add(magnet);
             _hasChanges = true;
-            
+
             UpdateTitle();
             RefreshMapCanvas();
             RefreshNodeList();
-            
+            RefreshMagnetList(); // 추가
+
             // 추가된 마그넷 선택
             //_mapCanvas.SelectedNode = magnet;
             UpdateNodeProperties();
         }
+
+        private void btDelMagnet_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            //선택한 마그넷라인을 삭제  (삭제 후 맵에 바로 반영되도록 업데이트필요)
+            if (lstMagnet.SelectedItem is MapMagnet magnet)
+            {
+                _mapCanvas.RemoveMagnet(magnet);
+                RefreshMagnetList();
+            }
+        }
+
+        private void RefreshMagnetList()
+        {
+            lstMagnet.DataSource = null;
+            lstMagnet.Items.Clear();
+
+            if (_mapCanvas.Magnets != null && _mapCanvas.Magnets.Count > 0)
+            {
+                lstMagnet.DataSource = _mapCanvas.Magnets;
+            }
+
+            // 이벤트 연결
+            lstMagnet.SelectedIndexChanged -= LstMagnet_SelectedIndexChanged;
+            lstMagnet.SelectedIndexChanged += LstMagnet_SelectedIndexChanged;
+
+            lstMagnet.DoubleClick -= LstMagnet_DoubleClick;
+            lstMagnet.DoubleClick += LstMagnet_DoubleClick;
+
+            lstMagnet.DrawMode = DrawMode.OwnerDrawFixed;
+            lstMagnet.DrawItem -= LstMagnet_DrawItem;
+            lstMagnet.DrawItem += LstMagnet_DrawItem;
+        }
+
+        private void LstMagnet_DrawItem(object sender, DrawItemEventArgs e)
+        {
+            e.DrawBackground();
+
+            if (e.Index >= 0 && e.Index < lstMagnet.Items.Count)
+            {
+                var magnet = lstMagnet.Items[e.Index] as MapMagnet;
+                if (magnet != null)
+                {
+                    Brush brush = Brushes.Black;
+                    if (magnet.ControlPoint != null) // Curve
+                    {
+                        brush = Brushes.Blue; // Curve는 파란색
+                    }
+
+                    // 선택된 항목은 흰색 글씨 (배경이 파란색이므로)
+                    if ((e.State & DrawItemState.Selected) == DrawItemState.Selected)
+                    {
+                        brush = Brushes.White;
+                    }
+
+                    e.Graphics.DrawString(magnet.ToString(), e.Font, brush, e.Bounds);
+                }
+            }
+
+            e.DrawFocusRectangle();
+        }
+
+        private void LstMagnet_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
+        {
+            if (lstMagnet.SelectedItem is MapMagnet magnet)
+            {
+                _mapCanvas.SelectedNode = magnet;
+                //UpdateNodeProperties(); // SelectedNode setter에서 Invalidate 호출됨
+            }
+        }
+
+        private void LstMagnet_DoubleClick(object sender, EventArgs e)
+        {
+            if (lstMagnet.SelectedItem is MapMagnet magnet)
+            {
+                _mapCanvas.PanTo(magnet.Position);
+            }
+        }
+
+        private void btnAddNode_ButtonClick(object sender, EventArgs e)
+        {
+
+        }
+
+        private void btnAddNode_BackColorChanged(object sender, EventArgs e)
+        {
+
+        }
+
+        private void btnDeleteConnection_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            _mapCanvas.CurrentEditMode = UnifiedAGVCanvas.EditMode.DeleteConnection;
+        }
+
+        private void btnConnDir_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            //방향연결(노드연결과 유사), 두 노드간의 방향을 생성한다 기본값 straight
+            _mapCanvas.CurrentEditMode = UnifiedAGVCanvas.EditMode.ConnectDirection;
+        }
+
+        private void toolStripButton3_Click_1(object sender, EventArgs e)
+        {
+            RefreshMagnetList();
+        }
     }
 }