..

AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.cs

@@ -20,7 +20,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
     {
         #region Constants
 
-        private const int NODE_SIZE = 24;
+        private const int NODE_SIZE = 18;
         private const int NODE_RADIUS = NODE_SIZE / 2;
         private const int GRID_SIZE = 20;
         private const float CONNECTION_WIDTH = 1.0f;
@@ -56,6 +56,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
             DeleteConnection, // 연결 삭제 모드
             AddLabel,       // 라벨 추가 모드
             AddImage,       // 이미지 추가 모드
+            ConnectDirection, // 방향 연결 모드
         }
 
         #endregion
@@ -139,7 +140,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
 
         string _alertmesage = "";
         bool showalert = false;
-        
+
         // 깜박임 효과를 위한 타이머 및 상태
         private Timer _alertBlinkTimer;
         private bool _isAlertBlinkOn = true;
@@ -176,7 +177,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
             //_isAlertBlinkOn = !_isAlertBlinkOn;
             //Invalidate();
         }
-        
+
 
         // 브러쉬 및 펜
         private Brush _normalNodeBrush;
@@ -220,6 +221,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
         public event EventHandler<List<NodeBase>> NodesSelected; // 다중 선택 이벤트
         public event EventHandler<NodeBase> NodeDeleted;
         public event EventHandler<NodeBase> NodeMoved;
+        public event EventHandler<(MapNode From, MapNode To)> ConnectionCreated; // 연결 생성 이벤트 추가
         public event EventHandler<(MapNode From, MapNode To)> ConnectionDeleted;
         public event EventHandler<MapImage> ImageDoubleClicked;
         public event EventHandler<MapLabel> LabelDoubleClicked;
@@ -266,6 +268,18 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
         {
             if (_nodes != null && _nodes.Contains(node))
             {
+                // 🔥 삭제되는 노드와 연결된 다른 노드들의 연결 정보도 삭제
+                foreach (var otherNode in _nodes.ToList()) // ToList()로 복사본 순회 (안전장치)
+                {
+                    if (otherNode == node) continue;
+
+                    // 다른 노드 -> 삭제되는 노드 연결 제거
+                    if (otherNode.ConnectedNodes.Contains(node.Id))
+                    {
+                        otherNode.RemoveConnection(node.Id);
+                    }
+                }
+
                 _nodes.Remove(node);
                 Invalidate();
             }
@@ -336,10 +350,10 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
         {
             // Zoom 값 범위 제한
             float newZoom = Math.Max(0.1f, Math.Min(5.0f, zoom));
-            
+
             _panOffset = new PointF(panX, panY);
             _zoomFactor = newZoom;
-            
+
             Invalidate();
         }
 
@@ -408,12 +422,12 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
         /// <summary>
         /// 선택된 노드 (단일)
         /// </summary>
-        public MapNode SelectedNode
+        public NodeBase SelectedNode
         {
-            get { return this._selectedNode as MapNode; }
-            set 
-            { 
-                _selectedNode = value; 
+            get { return this._selectedNode; }
+            set
+            {
+                _selectedNode = value;
                 if (value != null)
                 {
                     _selectedNodes.Clear();
@@ -423,7 +437,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
                 {
                     _selectedNodes.Clear();
                 }
-                Invalidate(); 
+                Invalidate();
             }
         }
 
@@ -746,8 +760,8 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
             _destinationNodePen = new Pen(Color.Orange, 4);
             _pathPen = new Pen(Color.Purple, 3);
             _agvPen = new Pen(Color.Red, 3);
-            _highlightedConnectionPen = new Pen(Color.Red, 4) { DashStyle = DashStyle.Solid };
-            _magnetPen = new Pen(Color.FromArgb(100, Color.LightSkyBlue), 15) { DashStyle = DashStyle.Solid };
+            _highlightedConnectionPen = new Pen(Color.Red, 6) { DashStyle = DashStyle.Solid };
+            _magnetPen = new Pen(Color.FromArgb(100, Color.LightSkyBlue), 15) { DashStyle = DashStyle.Solid, StartCap = LineCap.Round, EndCap = LineCap.Round };
             _markPen = new Pen(Color.White, 3); // 마크는 흰색 선으로 표시
         }