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2025-05-26 17:19:36 +09:00
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28
Cs_HMI/Project/ViewForm/fManual.cs
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@@ -69,12 +69,12 @@ namespace Project.ViewForm
//후진
if (VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONA])
{
Util.MsgE("자동 충전 중입니다\n충전을 해제 하세요");
UTIL.MsgE("자동 충전 중입니다\n충전을 해제 하세요");
return;
}
else if (VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONM])
{
Util.MsgE("수동 충전 중입니다\b충전을 해제 하세요");
UTIL.MsgE("수동 충전 중입니다\b충전을 해제 하세요");
return;
}
if (PUB.CheckManualChargeMode() == false) return;
@@ -92,12 +92,12 @@ namespace Project.ViewForm
//전진
if (VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONA])
{
Util.MsgE("자동 충전 중입니다\n충전을 해제 하세요");
UTIL.MsgE("자동 충전 중입니다\n충전을 해제 하세요");
return;
}
else if (VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONM])
{
Util.MsgE("수동 충전 중입니다\b충전을 해제 하세요");
UTIL.MsgE("수동 충전 중입니다\b충전을 해제 하세요");
return;
}
if (PUB.CheckManualChargeMode() == false) return;
@@ -115,12 +115,12 @@ namespace Project.ViewForm
//우회전
if (VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONA])
{
Util.MsgE("자동 충전 중입니다\n충전을 해제 하세요");
UTIL.MsgE("자동 충전 중입니다\n충전을 해제 하세요");
return;
}
else if (VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONM])
{
Util.MsgE("수동 충전 중입니다\b충전을 해제 하세요");
UTIL.MsgE("수동 충전 중입니다\b충전을 해제 하세요");
return;
}
if (PUB.CheckManualChargeMode() == false) return;
@@ -138,12 +138,12 @@ namespace Project.ViewForm
//좌회전
if (VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONA])
{
Util.MsgE("자동 충전 중입니다\n충전을 해제 하세요");
UTIL.MsgE("자동 충전 중입니다\n충전을 해제 하세요");
return;
}
else if (VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONM])
{
Util.MsgE("수동 충전 중입니다\b충전을 해제 하세요");
UTIL.MsgE("수동 충전 중입니다\b충전을 해제 하세요");
return;
}
if (PUB.CheckManualChargeMode() == false) return;
@@ -160,19 +160,19 @@ namespace Project.ViewForm
{
if (VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONA])
{
Util.MsgE("자동 충전 중입니다\n충전을 해제 하세요");
UTIL.MsgE("자동 충전 중입니다\n충전을 해제 하세요");
return;
}
else if (VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONM])
{
Util.MsgE("수동 충전 중입니다\b충전을 해제 하세요");
UTIL.MsgE("수동 충전 중입니다\b충전을 해제 하세요");
return;
}
if (PUB.CheckManualChargeMode() == false) return;
PUB.sm.SetNewStep(StateMachine.eSMStep.IDLE);
if (PUB.AGV.system1.agv_run == false && PUB.AGV.system1.agv_run_manual == false)
{
var dlg = Util.MsgQ("자동 진행을 시작할까요?\n우측 옵션을 확인 하세요");
var dlg = UTIL.MsgQ("자동 진행을 시작할까요?\n우측 옵션을 확인 하세요");
if (dlg != DialogResult.Yes) return;
var opt = makeopt();
PUB.AGV.AGVMoveSet(opt);
@@ -301,7 +301,7 @@ namespace Project.ViewForm
private void btchargeOff_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (Util.MsgQ("충전 해제 명령을 전송 할까요?") == DialogResult.Yes)
if (UTIL.MsgQ("충전 해제 명령을 전송 할까요?") == DialogResult.Yes)
PUB.AGV.AGVCharge(PUB.setting.ChargerID, false);
}
@@ -309,10 +309,10 @@ namespace Project.ViewForm
{
if (PUB.AGV.signal.mark_sensor == false)
{
Util.MsgE("마크센서가 확인되지 않아 충전을 시작할 수 없습니다");
UTIL.MsgE("마크센서가 확인되지 않아 충전을 시작할 수 없습니다");
return;
}
var dlg = Util.MsgQ("충전 시작 명령을 전송 할까요?");
var dlg = UTIL.MsgQ("충전 시작 명령을 전송 할까요?");
if (dlg != DialogResult.Yes) return;
PUB.AGV.AGVCharge(PUB.setting.ChargerID, true);
}