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2025-05-26 17:19:36 +09:00
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60
Cs_HMI/Project/fMain.cs
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@@ -11,6 +11,7 @@ using COMM;
using System.CodeDom;
using AR;
using Project.StateMachine;
using System.Security.Cryptography.X509Certificates;
namespace Project
{
@@ -112,14 +113,14 @@ namespace Project
_STEP_CLOSING_START(PUB.sm.Step);
PUB.sm.Stop();
var patchfile = new System.IO.FileInfo(System.IO.Path.Combine(Util.CurrentPath, "SWPatch.exe"));
var patchfile = new System.IO.FileInfo(System.IO.Path.Combine(UTIL.CurrentPath, "SWPatch.exe"));
if (patchfile.Exists == false)
{
Util.MsgE("패치파일(" + patchfile.Name + ")이 없습니다.\n프로그램을 다시 실행해주세요", true);
UTIL.MsgE("패치파일(" + patchfile.Name + ")이 없습니다.\n프로그램을 다시 실행해주세요", true);
}
else
{
Util.RunProcess(patchfile.FullName);
UTIL.RunProcess(patchfile.FullName);
}
}
else if (forceClose == true)
@@ -130,19 +131,19 @@ namespace Project
_STEP_CLOSING_START(PUB.sm.Step);
PUB.sm.Stop();
}
else
{
if (PUB.sm.Step == eSMStep.RUN)
{
Util.MsgE("동작 중에는 종료 할 수 없습니다.");
UTIL.MsgE("동작 중에는 종료 할 수 없습니다.");
e.Cancel = true;
return;
}
if (PUB.sm.Step < eSMStep.CLOSING)
{
var rlt = Util.MsgQ("종료하시겠습니까");
var rlt = UTIL.MsgQ("종료하시겠습니까");
if (rlt == System.Windows.Forms.DialogResult.Yes)
{
//비젼의 측정상태가 변경된 경우
@@ -193,7 +194,9 @@ namespace Project
//지그비통신
PUB.XBE = new Device.Xbee();
//PUB.XBE.Message += Xbee_Message;
PUB.XBE.MessageReceived += XBE_MessageReceived;
PUB.XBE.ProtocReceived += XBE_ProtocReceived;
//HWState.setTitle(1, 3, Pub.setting.Port_Xbee);
//HWState.setTitle(1, 0, Pub.setting.Address_RFID);
@@ -253,6 +256,7 @@ namespace Project
}
private void Counter_PropertyChanged(object sender, PropertyChangedEventArgs e)
{
@@ -293,17 +297,17 @@ namespace Project
#endregion
private void CtlPos1_ItemClick(object sender, CtlPos.ItemClickEventArgs e)
{
if (VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONM] == true)
{
Util.MsgE("수동 충전 상태이므로 진행 할 수 없습니다");
UTIL.MsgE("수동 충전 상태이므로 진행 할 수 없습니다");
return;
}
if (VAR.BOOL[eVarBool.EMERGENCY]==true)
if (VAR.BOOL[eVarBool.EMERGENCY] == true)
{
var dlgE = Util.MsgQ("비상정지 상태입니다.\n오류를 먼저 소거하고 실행 할까요?");
var dlgE = UTIL.MsgQ("비상정지 상태입니다.\n오류를 먼저 소거하고 실행 할까요?");
if (dlgE == DialogResult.Yes) PUB.AGV.AGVErrorReset();
else return;
}
@@ -511,7 +515,7 @@ namespace Project
PUB.AGV.AGVErrorReset();
if (Prompt)
{
if (Util.MsgQ("AGV상태를 자동으로 전환 할까요?") != DialogResult.Yes) return;
if (UTIL.MsgQ("AGV상태를 자동으로 전환 할까요?") != DialogResult.Yes) return;
}
//충전상태확인
if (PUB.CheckManualChargeMode() == false) return;
@@ -656,15 +660,15 @@ namespace Project
private void arLabel3_Click(object sender, EventArgs e)
{
string file = System.IO.Path.Combine(Util.CurrentPath, "manual.pdf");
string file = System.IO.Path.Combine(UTIL.CurrentPath, "manual.pdf");
if (System.IO.File.Exists(file) == false)
{
Util.MsgE("사용설명서 파일이 존재하지 않습니다\n" +
UTIL.MsgE("사용설명서 파일이 존재하지 않습니다\n" +
"문의 : T8567 (장비기술 1파트)\n" +
"파일명 : " + file);
return;
}
Util.RunExplorer(file);
UTIL.RunExplorer(file);
}
private void btClose_Click(object sender, EventArgs e)
@@ -680,7 +684,7 @@ namespace Project
private void arLabel5_Click(object sender, EventArgs e)
{
//SetScreen(form_setup);
var popmsg = PUB.popup.Visible;
PUB.popup.Visible = false;
@@ -688,7 +692,7 @@ namespace Project
using (var f = new fSetup())
if (f.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
//AGV정보 싱크
PUB.sm.ResetRunStepSeq();
@@ -705,7 +709,7 @@ namespace Project
//if (Pub.sm.Step != eSMStep.IDLE)
//{
var dlg = Util.MsgQ(
var dlg = UTIL.MsgQ(
"프로그램 상태를 초기화 하시겠습니까?\n" +
"진행 중인 사항은 모두 취소 됩니다");
if (dlg != System.Windows.Forms.DialogResult.Yes) return;
@@ -725,12 +729,12 @@ namespace Project
private void btCapture_Click(object sender, EventArgs e)
{
Util.ScreenCaptrue(Screen.PrimaryScreen.WorkingArea.Width, Screen.PrimaryScreen.WorkingArea.Height, new Point(0, 0));
UTIL.ScreenCapture(Screen.PrimaryScreen.WorkingArea.Width, Screen.PrimaryScreen.WorkingArea.Height, new Point(0, 0));
}
private void btOpenDir_Click(object sender, EventArgs e)
{
Util.RunExplorer(Util.CurrentPath);
UTIL.RunExplorer(UTIL.CurrentPath);
}
private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
@@ -792,14 +796,14 @@ namespace Project
if (VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONM])
{
Util.MsgE("수동 충전 상태이므로 진행 할 수 없습니다");
UTIL.MsgE("수동 충전 상태이므로 진행 할 수 없습니다");
return;
}
//충전을 시작해라ㅏ
if (bCharge == true)
{
var dlg = Util.MsgQ("충전을 중지할까요?");
var dlg = UTIL.MsgQ("충전을 중지할까요?");
if (dlg == DialogResult.Yes)
{
PUB.sm.ClearRunStep();
@@ -810,7 +814,7 @@ namespace Project
}
else
{
var dlg = Util.MsgQ("충전을 시작할까요?");
var dlg = UTIL.MsgQ("충전을 시작할까요?");
if (dlg == DialogResult.Yes)
{
PUB.sm.ClearRunStep();
@@ -850,7 +854,7 @@ namespace Project
if (bCharge == true)
{
var dlg = Util.MsgQ("홈(QC) 이동을 취소 할까요?");
var dlg = UTIL.MsgQ("홈(QC) 이동을 취소 할까요?");
if (dlg == DialogResult.Yes)
{
PUB.sm.ClearRunStep();
@@ -862,7 +866,7 @@ namespace Project
}
else
{
var dlg = Util.MsgQ("홈(QC) 이동을 실행 할까요?");
var dlg = UTIL.MsgQ("홈(QC) 이동을 실행 할까요?");
if (dlg == DialogResult.Yes)
{
PUB.sm.ClearRunStep();
@@ -949,7 +953,7 @@ namespace Project
{
if (VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONM])
{
var dlg = Util.MsgQ("수동 충전을 해제 할까요?");
var dlg = UTIL.MsgQ("수동 충전을 해제 할까요?");
if (dlg != DialogResult.Yes) return;
VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONM] = false;
PUB.log.Add("수동 충전 실행");
@@ -958,10 +962,10 @@ namespace Project
{
if (PUB.AGV.system1.Battery_charging)
{
Util.MsgE("현재 자동 충전 중이라 진행 할 수 없습니다");
UTIL.MsgE("현재 자동 충전 중이라 진행 할 수 없습니다");
return;
}
var dlg = Util.MsgQ("수동 충전을 진행 할까요?");
var dlg = UTIL.MsgQ("수동 충전을 진행 할까요?");
if (dlg != DialogResult.Yes) return;
VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONM] = true;
PUB.log.Add("수동 충전 실행");