..

Cs_HMI/SubProject/AGVControl/Models/AGV.cs

@@ -7,7 +7,7 @@ namespace AGVControl.Models
     public class AGV
     {
         public Point CurrentPosition { get; set; }
-        public string CurrentRFID { get; set; }
+        public uint CurrentRFID { get; set; }
         public Direction CurrentDirection { get; set; }
         public bool IsMoving { get; set; }
         public List<Point> CurrentPath { get; set; }

Cs_HMI/SubProject/AGVControl/Models/RFIDLine.cs

@@ -8,13 +8,13 @@ namespace AGVControl.Models
     {
         public Point StartPoint { get; set; }
         public Point EndPoint { get; set; }
-        public string StartRFID { get; set; }
-        public string EndRFID { get; set; }
+        public uint StartRFID { get; set; }
+        public uint EndRFID { get; set; }
         public bool IsBidirectional { get; set; } = true; // 양방향 이동 가능 여부
         public float Distance { get; set; } // 두 RFID 포인트 사이의 거리
 
-        public List<string> ConnectedRFIDs { get; set; } = new List<string>(); // 연결된 모든 RFID 값들
-        public Dictionary<string, string> NextRFID { get; set; } = new Dictionary<string, string>(); // 각 RFID의 다음 RFID
-        public Dictionary<string, string> PrevRFID { get; set; } = new Dictionary<string, string>(); // 각 RFID의 이전 RFID
+        public List<uint> ConnectedRFIDs { get; set; } = new List<uint>(); // 연결된 모든 RFID 값들
+        public Dictionary<uint, uint> NextRFID { get; set; } = new Dictionary<uint, uint>(); // 각 RFID의 다음 RFID
+        public Dictionary<uint, uint> PrevRFID { get; set; } = new Dictionary<uint, uint>(); // 각 RFID의 이전 RFID
     }
 } 

Cs_HMI/SubProject/AGVControl/Models/RFIDPoint.cs

@@ -6,7 +6,7 @@ namespace AGVControl.Models
     public class RFIDPoint
     {
         public Point Location { get; set; }
-        public string RFIDValue { get; set; }
+        public uint RFIDValue { get; set; }
         public string NextRFID { get; set; }  // 다음 RFID 포인트의 값
         public bool IsBidirectional { get; set; }  // 양방향 연결 여부
     }