BMS 를 RS232 클래스에서 폴링방식 전용 클래스로 변경

BMS 정보중 현재 사용 전류와 와트를 표시함 사용전류를 통해서 충전여부를 자동 판다시키고, 해당 값은 Manual Charge 플래그에 설정함.
2025-12-18 14:44:00 +09:00
parent b62cd5f52e
commit d777adc219
11 changed files with 824 additions and 213 deletions
--- a/Cs_HMI/Project/StateMachine/_AGV.cs
+++ b/Cs_HMI/Project/StateMachine/_AGV.cs
@@ -106,8 +106,7 @@ namespace Project
                                PUB.log.Add($"충전상태전환 {agv_chg}");
                                VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONA] = agv_chg;
                            }
-                            //자동충전해제시 곧바로 수동 충전되는 경우가 있어 자동 상태를 BMS에 넣는다 230118
-                            PUB.BMS.AutoCharge = agv_chg;
+                    

                            if (PUB.AGV.error.Charger_pos_error != VAR.BOOL[eVarBool.CHG_POSERR])
                            {