BMS 를 RS232 클래스에서 폴링방식 전용 클래스로 변경

BMS 정보중 현재 사용 전류와 와트를 표시함
사용전류를 통해서 충전여부를 자동 판다시키고, 해당 값은 Manual Charge 플래그에 설정함.

Cs_HMI/Project/fMain.cs

@@ -56,7 +56,7 @@ namespace Project
 
                 if (DateTime.Now > PUB.LastInputTime) PUB.LastInputTime = DateTime.Now;
             };
-      
+
             PUB._mapCanvas = new AGVNavigationCore.Controls.UnifiedAGVCanvas();
             PUB._mapCanvas.Dock = DockStyle.Fill;
             PUB._mapCanvas.ShowGrid = false;
@@ -75,7 +75,7 @@ namespace Project
 
         }
 
-    
+
         private void __Closing(object sender, FormClosingEventArgs e)
         {
             // 장치 관리 태스크는 _STEP_CLOSING_START에서 종료됨
@@ -250,7 +250,7 @@ namespace Project
             //수량표시
             PUB.counter.PropertyChanged += (s1, e1) => Update_Count();
             Update_Count();
-            
+
             PUB.log.Add("프로그램 실행 기록 추가");
             PUB.CheckNRegister3(Application.ProductName, "chi", Application.ProductVersion);
 
@@ -780,6 +780,12 @@ namespace Project
         {
             if (VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONM])
             {
+                if (PUB.BMS.IsValid && PUB.BMS.IsCharging)
+                {
+                    UTIL.MsgE("현재 배터리에서 충전 상태가 감지되고 있어 해제할 수 없습니다");
+                    return;
+                }
+
                 var dlg = UTIL.MsgQ("수동 충전을 해제 할까요?");
                 if (dlg != DialogResult.Yes) return;
                 VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_CHARGEONM] = false;
@@ -889,7 +895,7 @@ namespace Project
             }
 
             var _mapCanvas = PUB._mapCanvas;
-          
+
 
             // 🔥 현재 캔버스 설정을 맵 파일에 저장
             var settings = new MapLoader.MapSettings