refactor: Move AGV development projects to separate AGVLogic folder

- Reorganized AGVMapEditor, AGVNavigationCore, AGVSimulator into AGVLogic folder
- Removed deleted project files from root folder tracking
- Updated CLAUDE.md with AGVLogic-specific development guidelines
- Clean separation of independent project development from main codebase
- Projects now ready for independent development and future integration

🤖 Generated with Claude Code

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/CHANGELOG.md

@@ -2,6 +2,101 @@
 
 이 파일은 AGV HMI 시스템의 주요 변경 사항을 기록합니다.
 
+## [2025.10.22] - VirtualAGV를 코어 라이브러리로 마이그레이션
+
+### ⚠️ 중요 변경
+- **VirtualAGV를 AGVNavigationCore 라이브러리로 이동**
+  - 이전: `AGVSimulator\Models\VirtualAGV.cs` (시뮬레이터 전용)
+  - 현재: `AGVNavigationCore\Models\VirtualAGV.cs` (공용 코어 라이브러리)
+  - **의미**: 실제 AGV 제어 시스템과 시뮬레이터에서 동일한 비즈니스 로직 사용
+
+### ✨ 새로운 기능
+- **IMovableAGV 인터페이스 추가**
+  - **위치**: `AGVNavigationCore\Models\IMovableAGV.cs` (신규)
+  - **목적**: 실제 AGV와 시뮬레이션 AGV의 계약 정의
+  - **주요 메서드**:
+    ```csharp
+    // 센서 입력
+    void SetCurrentPosition(Point position);      // 위치 센서
+    void SetDetectedRfid(string rfidId);          // RFID 센서
+    void SetMotorDirection(AgvDirection direction); // 모터
+    void SetBatteryLevel(float percentage);       // BMS
+
+    // 프레임 업데이트 (외부에서 호출)
+    void Update(float deltaTimeMs);
+    ```
+
+### 🔧 기술적 개선사항
+- **타이머 의존성 제거**
+  - System.Windows.Forms.Timer 제거
+  - 외부에서 Update(deltaTimeMs)를 주기적으로 호출하는 방식으로 변경
+  - 장점: 타이머 없이도 동작 가능, 실제 시스템과 시뮬레이터 모두 적용 가능
+
+- **UI 의존성 제거**
+  - EventHandler 이외의 UI 라이브러리 제거
+  - 순수 .NET 라이브러리로 변환 (System 네임스페이스만 사용)
+
+- **프레임 업데이트 방식 개선**
+  - 이전: 내부 타이머로 자동 업데이트
+  - 현재: 외부에서 Update(100)을 정기적으로 호출
+  ```csharp
+  // AGVSimulator\Forms\SimulatorForm.cs의 OnSimulationTimer_Tick
+  foreach (var agv in _agvList)
+  {
+      agv.Update(100);  // 100ms 간격으로 업데이트
+  }
+  ```
+
+### 📝 아키텍처 변화
+```
+Before:
+  AGVSimulator (시뮬레이터 전용)
+  └── VirtualAGV (시뮬레이터용)
+      └── System.Windows.Forms.Timer
+
+After:
+  AGVNavigationCore (공용 코어)
+  ├── IMovableAGV (인터페이스)
+  └── VirtualAGV (구현체)
+      └── Update(deltaTime) 메서드만
+
+  AGVSimulator (시뮬레이터)
+  └── SimulatorForm.OnSimulationTimer_Tick
+      └── agv.Update(100)
+
+  Project (실제 AGV)
+  └── AgvController
+      └── agv.Update(deltaTime)
+```
+
+### 🎯 향후 활용
+1. **실제 AGV 시스템에서**:
+   ```csharp
+   var agv = new VirtualAGV("AGV1", startPos);
+
+   // 하드웨어 센서에서
+   agv.SetCurrentPosition(sensorData.Position);
+   agv.SetDetectedRfid(rfidSensor.Value);
+   agv.SetMotorDirection(motorController.Direction);
+   agv.SetBatteryLevel(bms.Level);
+
+   // 제어 루프에서
+   agv.Update(deltaTime);
+   ```
+
+2. **시뮬레이션 테스트**:
+   - 시뮬레이터에서 완벽하게 동작한 VirtualAGV
+   - 실제 AGV에 그대로 적용 가능
+   - 테스트 신뢰도 향상
+
+### 📋 변경 파일
+- ✨ 추가: `AGVNavigationCore\Models\VirtualAGV.cs`
+- ✨ 추가: `AGVNavigationCore\Models\IMovableAGV.cs`
+- 📝 수정: `AGVNavigationCore\AGVNavigationCore.csproj` (프로젝트 파일 업데이트)
+- 📝 수정: `AGVSimulator\Forms\SimulatorForm.cs` (Update 호출 추가)
+
+---
+
 ## [2024.12.16] - AGV 방향 표시 수정 및 타겟계산 기능 추가
 
 ### 🐛 버그 수정