...

Cs_HMI/SubProject/AGVControl/Models/MapText.cs

@@ -1,14 +1,63 @@
 using System.Drawing;
 using System;
-using System.Collections.Generic;
+using System.Collections.Generic;
 namespace AGVControl.Models
 {
     public class MapText
     {
-        public Point Location { get; set; }
-        public string Text { get; set; }
+        private bool _dirty = true;
+        private Point _location;
+        private string _text;
+        private Font _font;
+
+        public bool Dirty 
+        { 
+            get => _dirty;
+            set => _dirty = value;
+        }
+
+        public Point Location 
+        { 
+            get => _location;
+            set
+            {
+                if (_location != value)
+                {
+                    _location = value;
+                    _dirty = true;
+                }
+            }
+        }
+
+        public string Text 
+        { 
+            get => _text;
+            set
+            {
+                if (_text != value)
+                {
+                    _text = value;
+                    _dirty = true;
+                }
+            }
+        }
+
         public Color TextColor { get; set; }
         public Color BackgroundColor { get; set; }
-        public Font Font { get; set; }
+
+        public Font Font 
+        { 
+            get => _font;
+            set
+            {
+                if (_font != value)
+                {
+                    _font = value;
+                    _dirty = true;
+                }
+            }
+        }
+
+        public RectangleF Bounds { get; set; }
     }
 }

Cs_HMI/SubProject/AGVControl/Models/RFIDLine.cs

@@ -7,14 +7,24 @@ namespace AGVControl.Models
     public class RFIDLine
     {
         public Point StartPoint { get; set; }
-        public Point EndPoint { get; set; }
-        public uint StartRFID { get; set; }
-        public uint EndRFID { get; set; }
-        public bool IsBidirectional { get; set; } = true; // 양방향 이동 가능 여부
-        public float Distance { get; set; } // 두 RFID 포인트 사이의 거리
+        public Point EndPoint { get; set; }
+
+        public float Distance
+        {
+            get {
+                float dx = StartPoint.X - EndPoint.X;
+                float dy = StartPoint.Y - EndPoint.Y;
+                return (float)Math.Sqrt(dx * dx + dy * dy);  // double을 float로 명시적 캐스팅
+            }
+        }
 
-        public List<uint> ConnectedRFIDs { get; set; } = new List<uint>(); // 연결된 모든 RFID 값들
-        public Dictionary<uint, uint> NextRFID { get; set; } = new Dictionary<uint, uint>(); // 각 RFID의 다음 RFID
-        public Dictionary<uint, uint> PrevRFID { get; set; } = new Dictionary<uint, uint>(); // 각 RFID의 이전 RFID
+        //public uint StartRFID { get; set; }
+        //public uint EndRFID { get; set; }
+        //public bool IsBidirectional { get; set; } = true; // 양방향 이동 가능 여부
+        //public float Distance { get; set; } // 두 RFID 포인트 사이의 거리
+
+        //public List<uint> ConnectedRFIDs { get; set; } = new List<uint>(); // 연결된 모든 RFID 값들
+        //public Dictionary<uint, uint> NextRFID { get; set; } = new Dictionary<uint, uint>(); // 각 RFID의 다음 RFID
+        //public Dictionary<uint, uint> PrevRFID { get; set; } = new Dictionary<uint, uint>(); // 각 RFID의 이전 RFID
     }
 } 

Cs_HMI/SubProject/AGVControl/Models/RFIDPoint.cs

@@ -9,5 +9,6 @@ namespace AGVControl.Models
         public uint RFIDValue { get; set; }
         public string NextRFID { get; set; }  // 다음 RFID 포인트의 값
         public bool IsBidirectional { get; set; }  // 양방향 연결 여부
+        public RectangleF Bounds { get; set; }
     }
 }