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2025-05-27 16:32:53 +09:00
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26
Cs_HMI/SubProject/AGVControl/Models/RFIDLine.cs
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@@ -7,14 +7,24 @@ namespace AGVControl.Models
public class RFIDLine
{
public Point StartPoint { get; set; }
public Point EndPoint { get; set; }
public uint StartRFID { get; set; }
public uint EndRFID { get; set; }
public bool IsBidirectional { get; set; } = true; // 양방향 이동 가능 여부
public float Distance { get; set; } // 두 RFID 포인트 사이의 거리
public Point EndPoint { get; set; }
public float Distance
{
get {
float dx = StartPoint.X - EndPoint.X;
float dy = StartPoint.Y - EndPoint.Y;
return (float)Math.Sqrt(dx * dx + dy * dy); // double을 float로 명시적 캐스팅
}
}
public List<uint> ConnectedRFIDs { get; set; } = new List<uint>(); // 연결된 모든 RFID 값들
public Dictionary<uint, uint> NextRFID { get; set; } = new Dictionary<uint, uint>(); // 각 RFID의 다음 RFID
public Dictionary<uint, uint> PrevRFID { get; set; } = new Dictionary<uint, uint>(); // 각 RFID의 이전 RFID
//public uint StartRFID { get; set; }
//public uint EndRFID { get; set; }
//public bool IsBidirectional { get; set; } = true; // 양방향 이동 가능 여부
//public float Distance { get; set; } // 두 RFID 포인트 사이의 거리
//public List<uint> ConnectedRFIDs { get; set; } = new List<uint>(); // 연결된 모든 RFID 값들
//public Dictionary<uint, uint> NextRFID { get; set; } = new Dictionary<uint, uint>(); // 각 RFID의 다음 RFID
//public Dictionary<uint, uint> PrevRFID { get; set; } = new Dictionary<uint, uint>(); // 각 RFID의 이전 RFID
}
}