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Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.Events.cs

@@ -72,6 +72,9 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
                     DrawDragGhost(g);
                 }
 
+                // 마그넷 방향 텍스트 그리기 (노드 위에 표시)
+                DrawMagnetDirections(g);
+
                 // AGV 그리기
                 DrawAGVs(g);
 
@@ -105,6 +108,105 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
 
         }
 
+        private void DrawMagnetDirections(Graphics g)
+        {
+            if (_nodes == null) return;
+
+            using (var font = new Font("Arial", 8, FontStyle.Bold))
+            using (var brushS = new SolidBrush(Color.Magenta))
+            using (var brushL = new SolidBrush(Color.Green))
+            using (var brushR = new SolidBrush(Color.Blue))
+            using (var brushBg = new SolidBrush(Color.FromArgb(180, 255, 255, 255)))
+            {
+                foreach (var node in _nodes)
+                {
+                    if (node.MagnetDirections != null && node.MagnetDirections.Count > 0)
+                    {
+                        foreach (var kvp in node.MagnetDirections)
+                        {
+                            var targetId = kvp.Key;
+                            var dir = kvp.Value;
+                            var targetNode = _nodes.FirstOrDefault(n => n.Id == targetId);
+
+                            if (targetNode != null)
+                            {
+                                // 방향 텍스트 위치 계산 (출발 -> 도착 벡터의 일정 거리 지점)
+                                var start = node.Position;
+                                var end = targetNode.Position;
+                                var angle = Math.Atan2(end.Y - start.Y, end.X - start.X);
+                                
+                                // 박스(텍스트) 중심 위치: 약 40px 거리
+                                var boxDist = 40;
+                                var boxX = start.X + boxDist * Math.Cos(angle);
+                                var boxY = start.Y + boxDist * Math.Sin(angle);
+
+                                string text = dir.ToString();
+                                
+                                Color color = Color.Blue;
+                                if (dir == MagnetPosition.L) color = Color.LimeGreen; 
+                                else if (dir == MagnetPosition.R) color = Color.Red;
+                                
+                                // 화살표 및 텍스트 설정
+                                using (var arrowBrush = new SolidBrush(color))
+                                using (var arrowPen = new Pen(color, 2)) // 두께 약간 증가
+                                using (var textBrush = new SolidBrush(color))
+                                {
+                                    // 1. 화살표 그리기 (박스를 가로지르는 선)
+                                    // 시작점: 노드 근처 (25px)
+                                    // 끝점: 박스 너머 (55px)
+                                    var arrowStartDist = 25;
+                                    var arrowEndDist = 55;
+                                    
+                                    var pStart = new PointF((float)(start.X + arrowStartDist * Math.Cos(angle)), (float)(start.Y + arrowStartDist * Math.Sin(angle)));
+                                    var pEnd = new PointF((float)(start.X + arrowEndDist * Math.Cos(angle)), (float)(start.Y + arrowEndDist * Math.Sin(angle)));
+                                    
+                                    // 화살표 선 그리기
+                                    g.DrawLine(arrowPen, pStart, pEnd);
+
+                                    // 화살표 머리 그리기 (끝점에)
+                                    var arrowSize = 6;
+                                    var pHead1 = new PointF((float)(pEnd.X + arrowSize * Math.Cos(angle)), (float)(pEnd.Y + arrowSize * Math.Sin(angle))); // 뾰족한 끝
+                                    // 삼각형 머리 (채우기)
+                                    var pBackL = new PointF((float)(pEnd.X + arrowSize * Math.Cos(angle + 2.5)), (float)(pEnd.Y + arrowSize * Math.Sin(angle + 2.5)));
+                                    var pBackR = new PointF((float)(pEnd.X + arrowSize * Math.Cos(angle - 2.5)), (float)(pEnd.Y + arrowSize * Math.Sin(angle - 2.5)));
+                                    
+                                    // pHead1이 가장 먼 쪽이 되도록 조정 (pEnd가 삼각형의 뒷부분 중심이 되도록)
+                                    // pEnd에서 시작해서 앞으로 나가는 삼각형
+                                    // pTip = pEnd + size * angle
+                                    // pBackL = pEnd + size/2 * angle_back_L (약간 뒤로)
+                                    // 현재 코드는 pEnd를 중심으로, pHead1이 앞, pBackL/R이 뒤... 가 아니라
+                                    // pHead1, pBackK, pBackR로 삼각형을 그림.
+                                    // pHead1이 팁.
+                                    g.FillPolygon(arrowBrush, new PointF[] { pHead1, pBackL, pBackR });
+
+                                    // 2. 텍스트 그리기 (화살표 위에 박스, 그 위에 텍스트)
+                                    var textSize = g.MeasureString(text, font);
+                                    var textPoint = new PointF((float)(boxX - textSize.Width / 2), (float)(boxY - textSize.Height / 2));
+
+                                    //편집모드에서만 글자를 표시한다.
+                                    if(Mode == CanvasMode.Edit)
+                                    {
+                                        // 텍스트 배경 (반투명 - 선이 은은하게 보이도록 투명도 조절하거나, 가독성을 위해 불투명하게 처리)
+                                        // 사용자가 "박스를 가로지르는" 느낌을 원했으므로 선이 보여야 함. 하지만 텍스트 가독성도 필요.
+                                        // 배경을 아주 옅게 (Alpha 100정도) 처리하여 선이 보이게 함.
+                                        using (var translucentBg = new SolidBrush(Color.FromArgb(120, 255, 255, 255)))
+                                        {
+                                            g.FillRectangle(translucentBg, textPoint.X - 1, textPoint.Y - 1, textSize.Width + 2, textSize.Height + 2);
+                                        }
+                                        g.DrawString(text, font, textBrush, textPoint);
+                                    }
+
+
+                                    
+                                    
+                                }
+                            }
+                        }
+                    }
+                }
+            }
+        }
+
         void DrawAlertMessage(Graphics g)
         {
             if (showalert == false) return;