add files

Cs_HMI/SubProject/AGVControl/Models/AGV.cs

@@ -146,6 +146,9 @@ namespace AGVControl.Models
                 MovementHistory.Clear();
                 MovementHistory.AddRange(lastTwo);
             }
+
+            // 위치 업데이트 시 자동으로 히스토리 파일에 저장
+            SaveHistoryOnUpdate();
         }
 
         // 연결 정보 기반 실제 이동 방향 계산
@@ -233,6 +236,98 @@ namespace AGVControl.Models
             }
         }
 
+        // 위치 히스토리 파일 저장 (최근 3개만 저장)
+        public void SavePositionHistory(string filePath)
+        {
+            try
+            {
+                // 최근 3개의 히스토리만 저장
+                var recentHistory = MovementHistory.Skip(Math.Max(0, MovementHistory.Count - 3)).ToList();
+                
+                var lines = new List<string>();
+                lines.Add($"# AGV Position History - {DateTime.Now:yyyy-MM-dd HH:mm:ss}");
+                lines.Add("# Format: RFID,Direction,X,Y,Timestamp");
+                
+                foreach (var history in recentHistory)
+                {
+                    lines.Add($"{history.Value},{history.Direction},{history.Location.X},{history.Location.Y},{DateTime.Now:yyyy-MM-dd HH:mm:ss}");
+                }
+
+                System.IO.File.WriteAllLines(filePath, lines);
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                // 로그 기록 (실제 환경에서는 로깅 시스템 사용)
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"SavePositionHistory Error: {ex.Message}");
+            }
+        }
+
+        // 위치 히스토리 파일 로드
+        public bool LoadPositionHistory(string filePath)
+        {
+            try
+            {
+                if (!System.IO.File.Exists(filePath))
+                    return false;
+
+                var lines = System.IO.File.ReadAllLines(filePath);
+                MovementHistory.Clear();
+
+                foreach (var line in lines)
+                {
+                    // 주석 라인 건너뛰기
+                    if (line.StartsWith("#") || string.IsNullOrWhiteSpace(line))
+                        continue;
+
+                    var parts = line.Split(',');
+                    if (parts.Length >= 4)
+                    {
+                        if (UInt16.TryParse(parts[0], out UInt16 rfidValue) &&
+                            Enum.TryParse<AgvDir>(parts[1], out AgvDir direction) &&
+                            int.TryParse(parts[2], out int x) &&
+                            int.TryParse(parts[3], out int y))
+                        {
+                            MovementHistory.Add(new movehistorydata
+                            {
+                                Value = rfidValue,
+                                Direction = direction,
+                                Location = new Point(x, y)
+                            });
+                        }
+                    }
+                }
+
+                return MovementHistory.Count > 0;
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"LoadPositionHistory Error: {ex.Message}");
+                return false;
+            }
+        }
+
+        // 시작 시 위치 히스토리 자동 로드
+        public void LoadHistoryOnStartup()
+        {
+            string historyFilePath = System.IO.Path.Combine(
+                System.IO.Path.GetDirectoryName(System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly().Location),
+                "agv_position_history.dat"
+            );
+
+            LoadPositionHistory(historyFilePath);
+        }
+
+        // 위치 업데이트 시 자동 저장
+        public void SaveHistoryOnUpdate()
+        {
+            string historyFilePath = System.IO.Path.Combine(
+                System.IO.Path.GetDirectoryName(System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly().Location),
+                "agv_position_history.dat"
+            );
+
+            SavePositionHistory(historyFilePath);
+        }
+
       
     }