최종우치에. 이전노드정보와 다음 시작 노드 정보를 모두 추가함.

최초 실행시 선택하는 위치 다이얼로그 제거 후 바로 자동 로딩하도록 함

HMI/Project/Class/LastPositionData.cs

@@ -0,0 +1,27 @@
+using System;
+using AGVNavigationCore.Models;
+
+namespace Project
+{
+    public class LastPositionData
+    {
+        /// <summary>
+        /// 현재노드id
+        /// </summary>
+        public string NodeId { get; set; } 
+        public AgvDirection Direction { get; set; }
+
+        
+        public AGVTurn Turn { get; set; }
+        public DateTime SaveTime { get; set; }
+        public string PrevNode { get; set; }
+        public AgvDirection PrevDirection { get; set; }
+        public string StartNode { get; set; }
+        public string TargetNode { get; set; }
+
+        public arDev.NarumiTurnInfo AGV_Turn { get; set; }
+        public char AGV_Motor { get; set; }
+        public char AGV_Speed { get; set; }
+        public string AGV_TagString { get; set; }
+    }
+}