최종우치에. 이전노드정보와 다음 시작 노드 정보를 모두 추가함.

최초 실행시 선택하는 위치 다이얼로그 제거 후 바로 자동 로딩하도록 함

HMI/Project/StateMachine/_Xbee.cs

@@ -210,6 +210,14 @@ namespace Project
                                     return;
                                 }
 
+                                //s/w턴이 걸려있다면 이동 불가로한다.(버퍼 작업중이다)
+                                if(PUB._virtualAGV.Turn != AGVTurn.None)
+                                {
+                                    SetRunStepError(ENIGProtocol.AGVErrorCode.BUFFER_NOT_COMPLETE, $"[{logPrefix}-Goto] 버퍼작업이 완료되지 않았습니다");
+                                    return;
+                                }
+
+
                                 //목적지
                                 PUB._virtualAGV.TargetNode = targetNode;
                                 if (targetNode == null)
@@ -233,6 +241,7 @@ namespace Project
                                     PUB.sm.ResetRunStepSeq();
                                 }
 
+                                PUB.SaveLastPosition();
 
                                 //Move to 
                                 PUB.log.Add($"[{logPrefix}-{cmd}] {startNode.RfidId} -> {targetNode.RfidId}");