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HMI/Project/StateMachine/Step/_Util.cs

@@ -297,10 +297,17 @@ namespace Project
                     // 목적지 도착 여부 확인
                     if (PUB.AGV.signal1.mark_sensor == false)
                     {
-
-                        PUB.log.AddI($"목표도착되었으나 마크센서가 감지되지 않아 완료처리 하지않습니다");
-                        return false;
-
+                        if(PUB._virtualAGV.TargetNode.StationType != StationType.Normal)
+                        {
+                            PUB.log.AddAT($"목표도착되었으나 마크센서가 감지되지 않아 완료처리 하지않습니다");
+                            return false;
+                        }
+                        else
+                        {
+                            //일반노드가목표인경우에는 완료처리한다.
+                            PUB.log.AddI($"일반노드는 마크센서가 감지되지 않아도 완료처리 합니다");
+                            return true;
+                        }
                     }
 
                     // 경로가 존재한다면...