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HMI/Project/StateMachine/_AGV.cs

@@ -185,6 +185,14 @@ namespace Project
                                 PUB._mapCanvas.SetAGVPosition(PUB.setting.MCID, CurrentNode, MotDireciton);
                                 PUB._virtualAGV.SetPosition(CurrentNode, MotDireciton);
                                 PUB.SaveLastPosition();
+
+                                //노드가 들어왔는데. 일반 노드라면.. 턴 정보를 제거한다.
+                                if (CurrentNode.StationType != StationType.Buffer && PUB._virtualAGV.Turn != AGVTurn.None)
+                                {
+                                    PUB.log.AddAT($"현재노드위치가 버퍼가 아니라서 턴정보를 초기화합니다{PUB._virtualAGV.Turn}");
+                                    PUB._virtualAGV.Turn = AGVTurn.None;
+                                }
+
                             }
 
                             //태그를 읽었다면 상태를 바로 전송한다