fix: 줌/팬 시 마우스 좌표 변환 버그 수정

주요 변경사항:
- Graphics Transform 순서 수정 (Translate → Scale)
- ScreenToWorld/WorldToScreen 공식 통일
- 마우스 휠 줌 계산 수정
- FitToNodes, PanTo 계산 수정
- GetVisibleBounds 공식 수정
- 이제 줌 상태에서 노드 선택이 정확하게 작동

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVLogic/AGVSimulator/Forms/SimulatorForm.cs

@@ -1382,14 +1382,12 @@ namespace AGVSimulator.Forms
                     {
                         logItem.Success = true;
                         logItem.Message = "성공";
-                        //logItem.DetailedPath = string.Join(" → ", currentPath.GetDetailedInfo());
                         logItem.DetailedPath = currentPath.GetDetailedPathInfo();
                     }
                     else
                     {
                         logItem.Success = false;
                         logItem.Message = $"도킹 검증 실패: {dockingValidation.ValidationError}";
-                        //logItem.DetailedPath = string.Join(" → ", currentPath.GetDetailedInfo());
                         logItem.DetailedPath = currentPath.GetDetailedPathInfo();
                     }
                 }