using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace AGVControl
{

    public enum AGVMoveState
    {
        Stop = 0,
        Run
    }

    public enum AGVActionReasonCode
    {
        Unknown = 0,
        NoPosition,     // 위치 미확정(처음 기동)
        NoPath,         // 경로 없음 또는 현재 위치 미확정
        NotOnPath,      // 현재 위치가 경로에 없음
        Arrived,        // 경로의 마지막 지점(목적지 도달)
        Normal,          // 정상(다음 RFID 있음)
        NeedTurn,
        NoTurnPoint,
        PathCalcError,
        NoDirection,
        MoveForTurn,
        busy,
    }
}