using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Security.Policy; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace Project { public static class Lang { public static string 목적지가없어대기상태로전환합니다 = "목적지가 설정되지 않아 대기상태로 전환 합니다"; public static string 위치로이동합니다 = "위치로 이동 합니다"; public static string 전방에물체가감지되었습니다 = "전방에 물체가 감지 되었습니다"; public static string 비상정지신호가감지되었습니다 = "비상정지 신호가 감지 되었습니다"; public static string 비상정지로인해작업을중단합니다 = "비상정지로 인해 작업을 중단 합니다"; public static string 선로를이탈했습니다 = "선로를 이탈 했습니다"; public static string 충전이필요합니다자동모드로전환하세요 = "충전이 필요 합니다. 자동모드로 전환 하세요"; public static string 충전이필요합니다 = "충전이 필요 합니다"; public static string 배터리통신에문제가있습니다 = "배터리 통신에 문제가 있습니다"; public static string 자동운전상태가아닙니다 = "자동운전 상태가 아닙니다"; public static string 비상정지 = "비상 정지"; public static string 연결실패 = "연결 실패"; public static string 현재위치를검색합니다 = "현재 위치를 검색 합니다"; public static string 충전완료로해제합니다 = "충전 완료로 해제 합니다"; public static string 장비상태초기화 = "장비 상태 초기화"; public static string 충전을시작합니다 = "충전을 시작 합니다"; public static string 충전을해제합니다 = "충전을 해제 합니다"; public static string 충전을위해홈위치로이동합니다 = "충전을 위해 홈 위치로 이동 합니다"; public static string 충전기검색실패 = "충전기 검색 실패"; public static string 충전기를검색합니다 = "충전기를 검색 합니다"; public static string 수동충전을시작합니다 = "수동충전을 시작 합니다"; public static string 수동충전을해제합니다 = "수동충전을 해제 합니다"; public static string 하드웨어오류발생 = "하드웨어 오류 발생"; public static string 하드웨어오류로인해진행할수없습니다 = "하드웨어 오류로 인해 진행할 수 없습니다"; public static string 초기화완료 = "초기화 완료"; public static string 자동재부팅을실행합니다 = "자동 재부팅을 실행 합니다"; public static string 충전기작동확인이오버되어홈으로이동조치합니다 = "충전기 작동 확인이 30초 이내로 확인이 안되어 홈으로 이동 합니다"; public static string 충전시작명령을전송합니다 = "충전 시작명령을 전송 합니다"; public static string 충전기위치오류로작업을취소합니다 = "충전기 위치 오류로 인해 작업을 취소 합니다"; public static string 프로그램이초기화되었습니다 = "프로그램이 초기화 되었습니다"; public static string 대기상태로전환합니다 = "대기 상태로 전환 합니다"; public static string 작업종료 = "작업 종료"; public static string 자동전환 = "자동 전환"; public static string 충전기위치오류 = "충전기 위치 오류"; public static string 다음마크위치에서정지합니다 = "다음 마크위치에서 정지 합니다"; public static string 충전이감지되어수동충전으로전환합니다 = "충전이 감지되어 수동충전으로 전환 합니다"; public static string PLC연결실패 { get { return string.Format("PLC {0}", 연결실패); } } public static string PLC통신실패 = "PLC 통신실패"; public static string AGV연결실패 { get { return string.Format("AGV {0}", 연결실패); } } public static string 예측값이계산되지않아이동을중단합니다 = "이동 예측이 동작하지 않습니다. 개발부서에 문의 하세요"; public static string 목적지이동이완료되었습니다 = "목적지 이동 이 완료 되었습니다"; public static string 홈검색을시작합니다 = "홈검색을시작합니다"; public static string 상차 = "상차"; public static string 하차 = "하차"; public static string 홈검색완료 = "홈 검색 완료"; public static string 오버로드감지 = "오버로드 감지"; public static string 상차작업을시작합니다 { get { return string.Format("{0} 작업을 시작 합니다",상차); } } public static string 하차작업을시작합니다 { get { return string.Format("{0} 작업을 시작 합니다", 하차); } } public static string 안전커버를내려주세요 = "안전 커버를 내려 주세요"; public static string 안전커버를올려주세요 = "안전 커버를 올려 주세요"; public static string 안전커버를올리면상차가완료됩니다 = "안전 커버를 올리면 상차가 완료 됩니다"; public static string 안전커버를내립니다 = "안전 커버를 내립니다"; public static string 홈으로이동합니다 = "홈 으로 이동 합니다"; public static string 홈이동완료대기상태로전환합니다 = "홈 이동이 완료 되었습니다. 대기 상태로 전환 합니다"; public static string 커버를내립니다 = "커버를 내립니다"; public static string 커버를올립니다 = "커버를 올립니다"; public static string 홈위치로이동합니다 = "홈 위치로 이동 합니다"; public static string 하차작업이완료되었습니다 = "하차 작업이 완료 되었습니다"; public static string 상차작업이완료되었습니다 = "상차 작업이 완료 되었습니다"; public static string 커버업대기상태가아닙니다 = "커버 업 대기 상태가 아닙니다"; public static string QC이동버튼은상하차에서만사용가능합니다 = "QC이동 버튼은 상,하차 에서만 사용 가능합니다"; public static string QA이동버튼은상하차에서만사용가능합니다 = "QA이동 버튼은 상,하차 에서만 사용 가능합니다"; public static string 하차상태에서만사용가능합니다 = "하차 상태에서만 사용가능 합니다"; } }