using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;

namespace AGVPathTester
{
    /// <summary>
    /// AGV 경로 탐색 및 방향전환 로직 테스트 프로그램
    /// </summary>
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.Title = "AGV Path Tester - ENIG Navigation System";
            Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Cyan;
            Console.WriteLine("======================================");
            Console.WriteLine("   AGV Path Tester v1.0");
            Console.WriteLine("   ENIG Navigation System");
            Console.WriteLine("======================================");
            Console.ResetColor();
            Console.WriteLine();

            try
            {
                // 맵 파일 경로
                string mapFilePath = @"C:\Data\Source\(5613#) ENIG AGV\Source\Cs_HMI\Data\NewMap.agvmap";

                if (!File.Exists(mapFilePath))
                {
                    Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Red;
                    Console.WriteLine($"❌ 맵 파일을 찾을 수 없습니다: {mapFilePath}");
                    Console.ResetColor();
                    Console.WriteLine("Enter 키를 눌러 종료하세요...");
                    Console.ReadLine();
                    return;
                }

                // PathTester 초기화
                var pathTester = new PathTester(mapFilePath);

                if (!pathTester.Initialize())
                {
                    Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Red;
                    Console.WriteLine("❌ PathTester 초기화 실패");
                    Console.ResetColor();
                    Console.WriteLine("Enter 키를 눌러 종료하세요...");
                    Console.ReadLine();
                    return;
                }

                Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Green;
                Console.WriteLine("✅ PathTester 초기화 완료");
                Console.WriteLine($"📍 로드된 맵 노드 수: {pathTester.GetNodeCount()}");
                Console.ResetColor();
                Console.WriteLine();

                // 자동 테스트 모드 체크
                bool autoMode = args.Length > 0 && (args[0].ToLower() == "auto" || args[0].ToLower() == "batch");

                if (autoMode)
                {
                    Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Yellow;
                    Console.WriteLine("🚀 자동 테스트 모드 실행");
                    Console.ResetColor();
                    Console.WriteLine();

                    // 먼저 맵 정보 표시
                    ShowMapInfo(pathTester);
                    Console.WriteLine("\n" + new string('=', 50) + "\n");

                    // 자동으로 모든 테스트 실행
                    RunBatchTests(pathTester);

                    Console.WriteLine();
                    Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Cyan;
                    Console.WriteLine("📊 모든 자동 테스트 완료!");
                    Console.ResetColor();
                    return;
                }

                // 빠른 테스트 모드 체크 (quick 002 015 forward)
                if (args.Length >= 4 && args[0].ToLower() == "quick")
                {
                    string startRfid = args[1];
                    string targetRfid = args[2];
                    string directionStr = args[3].ToLower();

                    var direction = directionStr == "backward" ?
                        AGVNavigationCore.Models.AgvDirection.Backward :
                        AGVNavigationCore.Models.AgvDirection.Forward;

                    pathTester.RunQuickTest(startRfid, targetRfid, direction);
                    return;
                }

                // 이동 기반 테스트 모드 체크 (movement 033 032 001 backward)
                if (args.Length >= 5 && args[0].ToLower() == "movement")
                {
                    string previousRfid = args[1];
                    string currentRfid = args[2];
                    string targetRfid = args[3];
                    string directionStr = args[4].ToLower();

                    var userDirection = directionStr == "backward" ?
                        AGVNavigationCore.Models.AgvDirection.Backward :
                        AGVNavigationCore.Models.AgvDirection.Forward;

                    pathTester.RunMovementBasedTestWithUserDirection(previousRfid, currentRfid, targetRfid, userDirection);
                    return;
                }

                // 대화형 메뉴
                bool continueRunning = true;
                while (continueRunning)
                {
                    ShowMenu();

                    Console.Write("선택: ");
                    var input = Console.ReadLine()?.Trim();

                    switch (input)
                    {
                        case "1":
                            RunBasicPathTests(pathTester);
                            break;
                        case "2":
                            RunDirectionChangeTests(pathTester);
                            break;
                        case "3":
                            RunCustomTest(pathTester);
                            break;
                        case "4":
                            RunBatchTests(pathTester);
                            break;
                        case "5":
                            ShowMapInfo(pathTester);
                            break;
                        case "0":
                        case "q":
                        case "quit":
                        case "exit":
                            continueRunning = false;
                            break;
                        default:
                            Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Yellow;
                            Console.WriteLine("❓ 잘못된 선택입니다.");
                            Console.ResetColor();
                            break;
                    }

                    if (continueRunning)
                    {
                        Console.WriteLine("\nEnter 키를 눌러 계속하세요...");
                        Console.ReadLine();
                        // Console.Clear(); // Windows 콘솔 호환성 문제로 제거
                    }
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Red;
                Console.WriteLine($"❌ 프로그램 오류: {ex.Message}");
                Console.WriteLine($"상세 정보: {ex}");
                Console.ResetColor();
                Console.WriteLine("Enter 키를 눌러 종료하세요...");
                Console.ReadLine();
            }
        }

        static void ShowMenu()
        {
            Console.ForegroundColor = ConsoleColor.White;
            Console.WriteLine("============ 메뉴 ============");
            Console.WriteLine("1. 기본 경로 탐색 테스트");
            Console.WriteLine("2. 방향 전환 경로 테스트");
            Console.WriteLine("3. 사용자 정의 테스트");
            Console.WriteLine("4. 배치 테스트 실행");
            Console.WriteLine("5. 맵 정보 보기");
            Console.WriteLine("0. 종료");
            Console.WriteLine("=============================");
            Console.ResetColor();
        }

        static void RunBasicPathTests(PathTester pathTester)
        {
            Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Magenta;
            Console.WriteLine("🧪 기본 경로 탐색 테스트 실행");
            Console.ResetColor();

            pathTester.RunBasicPathTests();
        }

        static void RunDirectionChangeTests(PathTester pathTester)
        {
            Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Magenta;
            Console.WriteLine("🔄 방향 전환 경로 테스트 실행");
            Console.ResetColor();

            pathTester.RunDirectionChangeTests();
        }

        static void RunCustomTest(PathTester pathTester)
        {
            Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Magenta;
            Console.WriteLine("🎯 사용자 정의 테스트");
            Console.ResetColor();

            Console.Write("시작 노드 ID: ");
            string startNodeId = Console.ReadLine()?.Trim();

            Console.Write("목표 노드 ID: ");
            string targetNodeId = Console.ReadLine()?.Trim();

            Console.WriteLine("현재 방향 선택:");
            Console.WriteLine("1. Forward (전진)");
            Console.WriteLine("2. Backward (후진)");
            Console.Write("선택 (기본값: Forward): ");

            var directionInput = Console.ReadLine()?.Trim();
            var currentDirection = (directionInput == "2") ?
                AGVNavigationCore.Models.AgvDirection.Backward :
                AGVNavigationCore.Models.AgvDirection.Forward;

            if (!string.IsNullOrEmpty(startNodeId) && !string.IsNullOrEmpty(targetNodeId))
            {
                pathTester.RunSingleTest(startNodeId, targetNodeId, currentDirection);
            }
            else
            {
                Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Yellow;
                Console.WriteLine("❓ 시작 노드 또는 목표 노드 ID가 비어있습니다.");
                Console.ResetColor();
            }
        }

        static void RunBatchTests(PathTester pathTester)
        {
            Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Magenta;
            Console.WriteLine("📦 배치 테스트 실행");
            Console.ResetColor();

            pathTester.RunBatchTests();
        }

        static void ShowMapInfo(PathTester pathTester)
        {
            Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Cyan;
            Console.WriteLine("🗺️ 맵 정보");
            Console.ResetColor();

            pathTester.ShowMapInfo();
        }
    }
}