using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Windows.Media.Animation;
using AR;
using arCtl;
using COMM;
using Project.StateMachine;

namespace Project
{
    /// <summary>
    /// SPS (Scan Per Second) 이벤트 핸들러
    /// - 장치 연결 및 상태 전송 기능은 _DeviceManagement.cs로 분리됨
    /// </summary>
    public partial class fMain
    {
        DateTime chargesynctime = DateTime.Now;
        DateTime agvsendstarttime = DateTime.Now;

        void sm_SPS(object sender, EventArgs e)
        {
            if (PUB.sm.Step < eSMStep.IDLE || PUB.sm.Step >= eSMStep.CLOSING) return;

            // SPS는 이제 간단한 작업만 수행
            // 장치 연결 및 상태 전송은 별도 태스크(_DeviceManagement.cs)에서 처리
            try
            {
                // 여기에 SPS에서 처리해야 할 간단한 작업만 남김
                // 현재는 비어있음 - 필요한 경우 추가
            }
            catch (Exception ex)
            {
                PUB.log.AddE($"sm_SPS Exception: {ex.Message}");
            }
        }
    }
}